[实用新型]一种能够检测体型的按摩椅机芯及按摩椅

权利要求书

1.一种能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：包括机座(1)和设置在机座(1)上的行走机构、直线驱动装置、光电传感器(2)，所述机座(1)上可转动地设置有活动板(4)，所述活动板(4)上安装有揉捏机构、敲打机构和位移传感器(3)，所述揉捏机构包括两个轮架(51)和可转动地设置在所述轮架(51)上的按摩轮(52)，所述敲打机构与所述轮架(51)传动连接，所述揉捏机构设置在所述活动板(4)中部，所述敲打机构设置在所述活动板(4)前部，所述活动板(4)后端与所述机座(1)之间固定连接有弹性件(6)，所述活动板(4)与所述机座(1)呈预定角度设置，所述直线驱动装置铰接设置在所述机座(1)上，所述直线驱动装置输出端与所述活动板(4)底部铰接。

2.根据权利要求1所述的能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：所述位移传感器(3)为绝对式编码器。

3.根据权利要求1所述的能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：所述活动板(4)前部开设有轴孔，所述机座(1)上固设有两个支座，两个所述支座连接有一固定轴，所述固定轴水平设置，所述活动板(4)通过所述轴孔与所述固定轴配合可转动地设置在所述机座(1)上。

4.根据权利要求1所述的能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：所述弹性件(6)为压簧。

5.根据权利要求1所述的能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：所述敲打机构包括敲打电机、第一传动轴、两个偏心轮(71)和两个敲打棒(72)，所述第一传动轴可转动地设置在所述活动板(4)上，所述敲打电机与所述第一传动轴传动连接，所述偏心轮(71)偏心设置在所述第一传动轴两端，所述敲打棒(72)第一端铰接设置有套环(73)，所述套环(73)套设在所述偏心轮(71)上，所述敲打棒(72)第二端与所述轮架(51)球铰接。

6.根据权利要求5所述的能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：所述敲打机构还包括小带轮(74)、大带轮和传动带(75)，所述小带轮(74)套设在所述敲打电机输出轴上，所述大带轮套设在所述第一传动轴上，所述小带轮(74)和所述大带轮通过所述传动带(75)传动连接。

7.根据权利要求6所述的能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：所述传动带(75)为V型传动带(75)，相应的所述小带轮(74)和所述大带轮的形状与所述传动带(75)相匹配。

8.根据权利要求1所述的能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：所述揉捏机构包括揉捏电机、第二传动轴和两个揉捏轮(53)，所述揉捏轮(53)外圆周上开设有环形槽，所述环形槽上套设有安装套环(73)，所述安装套环(73)可相对所述环形槽旋转，所述安装套环(73)轴线与所述第二传动轴轴线呈预定角度设置，所述揉捏电机输出轴与所述第二传动轴传动连接，所述揉捏轮(53)设置在所述第二传动轴两端，所述轮架(51)上开设有圆形安装孔，所述轮架(51)通过所述安装孔安装在所述安装套环(73)上。

9.根据权利要求1所述的能够检测体型的按摩椅机芯，其特征在于：所述行走机构包括驱动电机、主动轴(81)、从动轴(82)和四个滚轮(83)，所述驱动电机固设在所述机座(1)上，所述驱动电机与所述主动轴(81)传动连接，所述主动轴(81)和所述从动轴(82)分别可转动地设置在所述机座(1)上，所述主动轴(81)和所述从动轴(82)平行且设置有预定距离，所述主动轴(81)两端和所述从动轴(82)两端均延伸出所述机座(1)两侧，四个所述滚轮(83)分别设置在所述主动轴(81)两端和所述从动轴(82)两端，所述主动轴(81)两端设置有齿轮(84)，所述齿轮(84)位于所述滚轮(83)与所述机座(1)之间。

10.一种按摩椅，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的按摩椅机芯。