[实用新型]一种锂电池组件自动化装配装置

权利要求书

1.一种锂电池组件自动化装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的顶端固定安装有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)顶部的一侧固定安装有夹持组件(4)，所述旋转组件(3)顶部的另一侧固定安装有装配组件(5)，所述底座(1)顶部的另一侧固定连接有固定台(6)，所述固定台(6)顶部的右侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)左侧的中部固定连接有缓冲垫(8)，所述固定台(6)顶部的左侧固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶端和底端分别插接有减磨环(10)，所述支撑板(7)与支撑柱(9)之间设置有承压板(11)，所述承压板(11)左侧的顶部和底部对称固定连接有导杆(12)，所述导杆(12)远离承压板(11)的一端固定连接有封帽(13)，所述承压板(11)右侧的顶部和底部对称固定连接有弹力伸缩杆(14)，所述承压板(11)的右侧设置有压板(15)，所述固定台(6)顶部的中部开设有连通其顶部和底部的限位槽(16)，所述固定台(6)内腔的左侧设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的中部套接有安装架(18)，所述固定台(6)内腔的右侧设置有丝杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述机械臂(2)的顶端弯折后延伸至固定台(6)顶部的外部，夹持组件(4)与装配组件(5)对应设置在支撑板(7)与承压板(11)之间的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述支撑柱(9)的数量为两个，所述减磨环(10)与支撑柱(9)的壁体紧密贴合并固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述承压板(11)的底端贯穿限位槽(16)并延伸至固定台(6)的内部，承压板(11)的正面和背面贴合限位槽(16)处的固定台(6)的壁厚。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述支撑柱(9)上的两个减磨环(10)分别与两个导杆(12)对应设置，减磨环(10)套设在对应导杆(12)的外部，导杆(12)贴合减磨环(10)的壁体。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述弹力伸缩杆(14)的左端贯穿承压板(11)的外壁并延伸至承压板(11)壁体的内部，所述压板(15)与缓冲垫(8)对应设置，所述弹力伸缩杆(14)的右端固定安装在压板(15)上。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述承压板(11)的底端套设在丝杆(19)中部的外侧，丝杆(19)与承压板(11)的壁体通过螺纹连接，丝杆(19)的右端通过轴承转动连接在固定台(6)右侧的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述驱动电机(17)贴合安装架(18)的壁体并固定连接，所述安装架(18)的左端固定安装在固定台(6)左侧的内壁上。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述驱动电机(17)的右侧延伸有输出轴，驱动电机(17)的输出轴与丝杆(19)的左端通过键连接。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括支撑台，支撑台与机械臂(2)的顶端相连接，支撑台的内腔安装有伺服电机，伺服电机的顶端延伸有输出轴，伺服电机的顶部设置有转动轴，伺服电机的输出轴与转动轴的底端通过键连接，转动轴的顶端贯穿支撑台顶部的内壁并延伸至支撑台顶部的外侧，转动轴与支撑台的壁体通过轴承转动连接，支撑台的顶部设置有旋转台，转动轴的顶端固定安装在旋转台底部的正中，旋转台底部的两侧对称固定连接有滑块，支撑台顶部的四侧开设有环形滑轨，两个滑块的底端延伸至环形滑轨的内部并契合环形滑轨的内壁，所述装配组件(5)的一端安装在旋转台顶部的一侧，所述夹持组件(4)的一端安装在旋转台顶部的另一侧。