[实用新型]一种智能助行器

说明书

一种智能助行器，包括横梁以及设置于横梁两端的U型支架，所述的U型支架为两支，分别设置于横梁两端，每支U型支架包扶手和设置于扶手前后两端的支腿，支腿包括电机盒、外支管、内支管，在所述电机盒内设置电机，电机的转轴通过联轴器与螺杆连接，外支管与内支管嵌套设置，在内支管顶端设置螺母，内支管顶端与螺母固定连接，螺杆可与螺母螺纹连接并穿设在内支干管腔内，在每支外支管的底部设置管箍，在管箍外侧设置距离传感器，横梁上设置控制模块，在两支前侧的外支管之间座板支架，在座板支架上设置座板。本方案实现了自动调节助行器高度，使得助行器保持水平，使用者上下台阶更安全轻松，本方案设置可折叠坐板方便使用者随时休息。

技术领域

本实用新型涉及一种智能助行器，属于康复训练器械。

背景技术

助行器是辅助人体支撑体重、保持平衡，帮助行走的器具。普通助行器在使用时需要手动调节助行器高度来适应使用者身高、习惯等需求；普通助行器上下台阶时不够方便，容易发生危险；使用助行器人群通常下肢力量较差，步行一段距离常有同步力量不足的感觉，需要坐下，短暂休息恢复体力，普通助行器没有座板，无法提供该功能。

发明内容

本实用新型的目的在于解决智能助行器存在的上述问题。

为解决目前智能助行器存在的问题，本实用新型提供一种智能助行器，包括横梁以及设置于横梁两端的U型支架，所述的U型支架为两支，分别设置于横梁两端，每支U型支架包扶手和设置于扶手前后两端的支腿，横梁水平设置，横梁两端分别与两支U型支架的前侧支腿顶部固定连接，所述的支腿包括电机盒、外支管、内支管，在所述电机盒内设置电机，电机的转轴通过联轴器与螺杆连接，所述外支管与内支管嵌套设置，在内支管顶端设置螺母，内支管顶端与螺母固定连接，螺杆可与螺母螺纹连接并穿设在内支干管腔内，在螺母外侧对称设置两导向块，在外支管内壁设置滑槽，滑槽的位置、尺寸与导向块相适应，随着螺杆旋转，螺母连同导向块可在导向滑槽内上下滑动，在每支外支管的底部设置管箍，在管箍外侧设置距离传感器，在所述横梁上设置控制模块，在两支前侧的外支管之间座板支架，在座板支架上设置座板。

进一步的所述的内支管下端设置橡胶脚垫。

进一步的所述扶手上设置把套。

进一步的座板通过扭簧铰链或弹簧铰链与座板支架连接，座板向下扳动90度后与坐板支架通过卡扣固定。

本实用新型的有益效果：本方案实现了自动调节助行器高度，同时能够根据测距传感器测量的台阶高度调节各支腿高度，使得助行器保持水平，并使助行器的高度适合使用者身高，使用者上下台阶更安全轻松，本方案设置可折叠坐板方便使用者随时休息。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型支腿剖切结构示意图。

图3是图2局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

附图标记说明：1：横梁；2：控制模块；3：扶手；4：外支管；5：距离传感器；6：内支管；7：电机盒；8：座板支架；9：管箍；10：座板；11：橡胶脚垫；12：把套；13：电机；14：联轴器；15：螺杆；16：螺母；17：导向块；18：滑槽。