[实用新型]一种AGV小车用自动卸货装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车用自动卸货装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有装料台，所述装料台的内部设置有对称分布的传动辊，所述传动辊之间设置有传送带，所述装料台的底部固定安装有第一转动座，所述底座的上端面上固定安装有第二转动座，所述第一转动座和第二转动座之间设置有第一气压缸，本实用新型为一种AGV小车用自动卸货装置，通过设置减震垫、辊筒和斜面板等，达到了提高了自动卸货的稳定性，避免了卸货时高度差导致货物倾倒等效果，解决了目前的小车在卸货时，通常需要人工进行辅助，卸货的平台与小车的卸货机构之间常常存在高度落差和角度差异，自动化卸货容易导致货物倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车用自动卸货装置。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域，AGV小车一般都装载有防护结构，对AGV小车本体起到保护作用，避免其在行进过程中发生碰撞造成损坏。

目前的小车在卸货时，通常需要人工进行辅助，卸货的平台与小车的卸货机构之间常常存在高度落差和角度差异，自动化卸货容易导致货物倾倒的情况出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用自动卸货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车用自动卸货装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有装料台，所述装料台的内部设置有对称分布的传动辊，所述传动辊之间设置有传送带，所述装料台的底部固定安装有第一转动座，所述底座的上端面上固定安装有第二转动座，所述第一转动座和第二转动座之间设置有第一气压缸，所述第一气压缸的两端与第一转动座和第二转动座均为转动连接，所述底座的内部设置有辅助卸料机构。

优选的，所述底座的上端面上固定安装有支撑架，所述支撑架的上端面上固定安装有减震垫，所述减震垫与装料台的底部接触。

优选的，所述辅助卸料机构包括收纳槽，所述收纳槽开设在底座的右侧端面上，所述收纳槽的内部设置有卸料配合部件，所述收纳槽的左侧设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与卸料配合部件固定连接。

优选的，所述卸料配合部件包括主体架，所述主体架上转动安装有转动架，所述转动架上固定安装有前后对称分布的第三转动座，所述主体架的前后端面上固定安装有第四转动座，所述第三转动座和第四转动座之间设置有第二气压缸，所述第二气压缸的两端均与第三转动座和第四转动座转动连接。

优选的，所述转动架上固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有若干个均匀分布的辊筒。

优选的，所述主体架的右端固定安装有斜面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种AGV小车用自动卸货装置，货物放置在装料台内部的传送带上，通过传送带运转将货物移动进行卸料，卸料前通过第一气压缸带动装料台左侧上升，装料台倾斜，方便卸料，通过支撑架和减震垫提高装料台水平放置时的稳定性，通过电动推杆带动卸料配合部件伸出，卸料配合部件上的第二气压缸驱动转动架转动，转动架的左侧抬升，转动架和传送带配合，接住货物帮助卸料，货物通过辊筒和斜面板卸料，从而避免了自动卸货时高度常常难以适配，导致货物倾翻。本实用新型为一种AGV小车用自动卸货装置，通过设置减震垫、辊筒和斜面板等，达到了提高了自动卸货的稳定性，避免了卸货时高度差导致货物倾倒等效果，解决了目前的小车在卸货时，通常需要人工进行辅助，卸货的平台与小车的卸货机构之间常常存在高度落差和角度差异，自动化卸货容易导致货物倾倒的问题。

附图说明

图1为一种AGV小车用自动卸货装置的结构示意图；