[实用新型]一种AGV车自动充电系统

说明书

本实用新型涉及仓储充电装置，公开了一种AGV车自动充电系统，其包括充电单元、充电刷块、充电刷板；充电单元设有伸缩机构、充电控制模块和控制柜；充电刷块位于控制柜外侧，充电控制模块位于控制柜内侧；伸缩机构的伸缩带动充电刷块触碰充电刷板；充电控制模块包括继电器,继电器与充电刷块电连接，检测充电刷块的电信号。通过继电器的正极与充电刷块的正极连接，继电器的负极与充电刷块的负极连接，检测充电刷块的电压差。其充电刷块的电压差也就是相当于充电刷板之间的电压差；当充电系统进行充电时，继电器能检测到电压差，则继电器吸合。通过对充电过程中充电刷板电压差的实时检测，有效的保障了充电系统的安全性。

技术领域

本实用新型涉及仓储充电装置，尤其涉及了一种AGV车自动充电系统。

背景技术

目前，对于一些AGV仓储小车充电一般都手动充电，通过碰撞方式对充电口进行充电，一方面充电方式不智能，且效率低，不符合AGV发展趋势；另一方面碰撞对充电口的操作不够灵活。同样目前大多数的伸缩机构式充电桩没有充分考虑充电时的安全性，这样在充电的过程中可能会造成资源的浪费，同时充电过程中的安全系数低。

专利标题为：AGV充电系统，专利号为CN108215922A，申请日期，2018-02-06；在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV 充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内。充电桩位置上设置有反光条。当 AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置。AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩反馈信息给AGV，AGV接收到反馈信息之后开始后退。随后AGV通过无线射频模块发正式充电的指令，充电桩会反馈信息至AGV，充电桩根据此反馈信息的发送开始放电，此时AGV开始充电。

针对上述的AGV充电系统，不能检测AGV充电端的电压，其安全性低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中AGV充电系统，不能检测AGV充电端的电压，其安全性低的缺点，提供了一种AGV车自动充电系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种AGV车自动充电系统，包括充电单元、充电刷块、充电刷板；充电单元设有伸缩机构、充电控制模块和控制柜；充电刷块位于控制柜外侧，充电控制模块位于控制柜内侧；

伸缩机构的伸缩带动充电刷块触碰充电刷板；充电控制模块包括继电器,继电器与充电刷块电连接，检测充电刷块的电信号。

通过继电器的正极与充电刷块的正极连接，继电器的负极与充电刷块的负极连接，检测充电刷块的电压差。其充电刷块的电压差也就是相当于充电刷板之间的电压差；当充电系统进行充电时，继电器能检测到电压差，则继电器吸合。通过对充电过程中充电刷板电压差的实时检测，有效的保障了充电系统的安全性。

作为优选，充电刷板连接有刷板接触器，充电刷块内设有刷块接近开关，当充电刷块与充电刷板触碰，则刷块接近开关触碰刷板接触器，刷块接近开关停止动作；否则充电刷块继续动作。通过刷块接近开关对充电刷块与充电刷板接触进行判断，其判断方式简单准确率高。

作为优选，充电控制模块还包括PLC控制器、无线通讯模块和直流接触器，无线通讯模块接收电信号，并传输至PLC控制器，PLC控制器一方面控制伸缩机构的伸缩；另一方面控制直流接触器。PLC控制器接收继电器发送的信号，并控制直流接触器导通。

作为优选，充电控制模块还包括充电器，充电器与直流接触器电连接，在直流接触器导通后，则给充电器进行供电，通过充电器对AGV车进行充电。

作为优选，伸缩机构包括步进驱动器、步进电机和丝杆；步进驱动器带动步进电机运转，步进电机与丝杆连接，丝杆随步进电机的运转而前后移动。由于步进电机小巧，且通过PLC控制器传送脉冲至步进驱动器，步进驱动器带动步进电机旋转，因此丝杆的伸缩长度可控且稳定。