[实用新型]一种吹瓶机开合模与底模联动的组合连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种吹瓶机开合模与底模联动的组合连杆机构，驱动开合模开合运动的开合模转子臂，在驱动开合模做开合运动的同时，同步驱动底模做升降运动，使在两个相互垂直平面内的运动——开合模开合运动与底模升降运动精准配合，以实现底模升降运动与开合模开合运动的有效协同。本实用新型一种吹瓶机开合模与底模联动的组合连杆机构，由两个平面四连杆机构并联后，再与空间曲柄滑块式底模升降机构并联或串联组成。部件之间的连接为滑动副、转动副或球面副。机构简单，动载荷小，能有效降低机构的振动与冲击，减小零部件的磨损，可精确控制底模的运动，增强吹瓶机的运动平稳性与可靠性，提高整机的高速性能。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机技术领域，特别涉及一种吹瓶机开合模与底模联动的组合连杆机构。

背景技术

吹瓶机是生产各种液体包装用塑料瓶的关键设备。吹瓶机各工序要求严格，相互配合要求高，尤其对开合模开合运动与底模升降运动的同步控制要求甚严。

现有的用于实现底模与开合模同步运动的机构主要有两类：一类是柱面空间凸轮机构；另一类是空间四连杆机构与平面凸轮机构形成的复合机构。

第一类机构优点：机构简单、运动零部件少。第一类机构缺点：1)柱面空间凸轮的凸轮凸缘或沟槽轮廓的设计、加工精度要求高，凸轮的安装定位难度大，转子易卡死；2)转子与凸轮轮廓接触面易形成点接触，压应力大，转子易损坏或凸轮廓面易磨损；3)受空间尺寸限制，通常凸轮压力角偏大，同样，转子易损坏或凸轮廓面易磨损。

第二类机构优点：空间四连杆机构与平面凸轮机构的设计、加工、安装较第一类机构简单。第二类机构缺点：受空间尺寸限制，通常凸轮压力角大，一是转子易损坏或凸轮廓面易磨损，二是传递到空间四连杆机构中的连杆的动载荷较大，受压时，连杆易失稳，直接影响吹瓶机整机的高速性能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种吹瓶机开合模与底模联动的组合连杆机构，机构简单，动载荷小，能有效降低机构的振动与冲击，减小零部件的磨损，可精确控制底模的运动，增强吹瓶机的运动平稳性与可靠性，提高整机的高速性能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种吹瓶机开合模与底模联动的组合连杆机构，包括左模架、右模架、开合模摆臂、左模连杆、右模连杆、底模、底模导轨、模架支架、底模支架、开合模转子臂、开合模摆轴、底模摆臂、空间连杆；

所述开合模转子臂，用于在开合模凸轮的驱动下摆动；所述开合模转子臂、所述开合模摆臂均固连于可绕自身轴心线方向转动地设于所述模架支架上的所述开合模摆轴上；所述左模连杆/右模连杆的两端分别与所述开合模摆臂及可在所述模架支架上转动连接的所述左模架/右模架转动连接，所述开合模转子臂摆动时，用于驱动所述左模架和所述右模架做开合运动；

所述底模摆臂固连于所述开合模摆轴或所述左模架或所述右模架上，所述空间连杆两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接于所述底模摆臂与所述底模上；所述底模支架固设于所述模架支架上，所述底模，可在固连于所述底模支架上的所述底模导轨上滑动，所述开合模转子臂摆动时，用于驱动所述底模做升降运动；

由所述左模架、所述左模连杆、所述开合模摆臂及与其固连于所述开合模摆轴上的所述开合模转子臂、所述模架支架所构成的连杆机构为第一平面四连杆机构；由所述右模架、所述右模连杆、所述开合模摆臂及与其固连于所述开合模摆轴上的所述开合模转子臂、所述模架支架所构成的连杆机构为第二平面四连杆机构；

由上述两个平面四连杆机构的并联，构成一类平面连杆式开合模开合机构；

由所述模架支架及固连于其上的所述底模支架及固连于其上的所述底模导轨、所述底模、所述空间连杆、所述底模摆臂及与其固连的所述开合模转子臂或所述左模架或所述右模架所构成的连杆机构为一类空间曲柄滑块式底模升降机构；其中，所述底模摆臂的运动平面与所述底模的运动平面相互垂直；