[实用新型]一种医用试管清洗装置

权利要求书

1.一种医用试管清洗装置，包括试管清洗箱(7)和试管夹持组件(6)；其特征在于，所述试管清洗箱(7)的后壁上固定连接有齿形板(5)，所述齿形板(5)的中部开设有一腰型槽，所述腰型槽的内壁上均匀设置有若干轮齿，所述腰型槽内啮合设置有齿轮(9)，所述齿轮(9)的后端传动设置有齿轮传动电机，所述齿形板(5)的外部包设有环形架(4)，所述齿形板(5)滑动设置在环形架(4)内且能够上下滑动，所述环形架(4)的上端设置有一通孔，所述齿形板(5)的上端固定设置有限位杆(3)，所述限位杆(3)的上端从环形架(4)上端的通孔中伸出，所述环形架(4)的后面设置有固定板(1)，所述固定板(1)前端面的上部固定设置有枕型限位块(2)，所述限位杆(3)的上端设置有一导向柱，所述导向柱的侧壁滑动贴合枕型限位块(2)的侧面，所述环形架(4)的左右侧面均固定设置有导向杆(11)，所述固定板(1)前端面的左右两端均设置有导向块(10)，所述导向块(10)开设有导轨，所述导向杆(11)在导轨内水平滑动。

2.根据权利要求1所述的医用试管清洗装置，其特征在于，所述试管清洗箱(7)左右侧壁上均设置有放置板(8)，两个所述放置板(8)均设置有试管夹持组件(6)，所述试管夹持组件(6)包括第一菱形连杆(603)和电机驱动轴(602)，所述第一菱形连杆(603)的两端与中部均开设有通孔，所述第一菱形连杆(603)的中部通孔内设置有电机驱动轴(602)，所述电机驱动轴(602)的设置有驱动其转动的电机(601)，所述放置板(8)上表面设置有第一定位轴(606)与第二定位轴(609)，所述第一定位轴(606)上设置有第二菱形连杆(607)，所述第二定位轴(609)上设置有第三菱形连杆(610)，所述第二菱形连杆(607)与第一菱形连杆(603)之间设置有第一连杆(604)，所述第一连杆(604)两端分别与第二菱形连杆(607)的后端和第一菱形连杆(603)的后端铰接，所述第三菱形连杆(610)与第一菱形连杆(603)之间设置有第二连杆(605)，所述第二连杆(605)两端分别与第三菱形连杆(610)的后端和第一菱形连杆(603)的前端铰接。

3.根据权利要求2所述的医用试管清洗装置，其特征在于，所述电机(601)为伺服电机。

4.根据权利要求2或3所述的医用试管清洗装置，其特征在于，所述第二菱形连杆(607)与第三菱形连杆(610)的前端固定设置有用于夹持医用试管的第一试管夹(608)与第二试管夹(611)。

5.根据权利要求4所述的医用试管清洗装置，其特征在于，所述第一试管夹(608)与第二试管夹(611)的形状均为圆弧形，所述第一试管夹(608)与第二试管夹(611)的圆弧内侧面均设置有橡胶涂层。