[实用新型]一种水下无人机的水流平衡槽

说明书

本实用新型公开了一种水下无人机的水流平衡槽，包括鱼型无人机和平衡槽，其特征在于：所述鱼型无人机的两侧表面分布有平衡槽，所述平衡槽包括沿鱼型无人机两侧表面上下分布的上鱼鳞层、中鱼鳞层和下鱼鳞层，所述上鱼鳞层位于鱼型无人机侧面上端、中鱼鳞位于鱼型无人机侧面中端，下鱼鳞层位于鱼型伍仁机侧面下端，且均与鱼型无人机的表面贴合；通过嵌入无人机表面的碗状结构鱼鳞凹孔和螺旋纹，有效地抑制湍流，降低摩擦阻力，以产生的减阻效果实现水下无人机的平衡效果。

技术领域

本实用新型涉及水下无人机领域，尤其涉及一种水下无人机的水流平衡槽。

背景技术

水下无人机是一种可以进行水下探测、摄影及钓鱼的智能化设备，也被称为水下机器人；主要应用在水下摄影，水产养殖，水下勘察，海钓等多个商用及消费级领域。

在目前的水下无人机运动控制中，动力浆的动力调节大多是采用控制旋转速度来进行调节的；而水下无人机的平衡现在还是一个技术难题，平衡槽的结构和位置决定了水下无人机的平衡。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种水下无人机的水流平衡槽，通过嵌入无人机表面的碗状结构鱼鳞凹孔和螺旋纹，有效地抑制湍流，降低摩擦阻力，以产生的减阻效果实现水下无人机的平衡效果。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种水下无人机的水流平衡槽，包括鱼型无人机和平衡槽，所述鱼型无人机的两侧表面分布有平衡槽，所述平衡槽包括沿鱼型无人机两侧表面上下分布的上鱼鳞层、中鱼鳞层和下鱼鳞层，所述上鱼鳞层位于鱼型无人机侧面上端、中鱼鳞位于鱼型无人机侧面中端，下鱼鳞层位于鱼型伍仁机侧面下端，且均与鱼型无人机的表面贴合。

优选的，所述上鱼鳞层、中鱼鳞层和下鱼鳞层均为嵌入鱼型无人机表面的鱼鳞凹孔，所述鱼鳞凹孔为碗状结构。

优选的，所述碗状结构的鱼鳞凹孔内设有圆台腔体，是圆台腔体顶面开设小口径开口。

优选的，所述上鱼鳞层、中鱼鳞层和下鱼鳞层之间的鱼型无人机表面还设有多个螺旋纹凸起，所述螺旋纹凸起的开口端和鱼型无人机的前进方向相反。

优选的，所述螺旋纹凸起为弧面结构。

本实用新型的优点在于：通过嵌入无人机表面的碗状结构鱼鳞凹孔和螺旋纹，有效地抑制湍流，降低摩擦阻力，以产生的减阻效果实现水下无人机的平衡效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述鱼鳞凹孔的侧面结构示意图；

其中：1、鱼型无人机；2、平衡槽；11、上鱼鳞层；12、中鱼鳞层；13、下鱼鳞层；21、鱼鳞凹孔；22、圆台腔体；23、螺旋纹凸起；221、小口径开口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1-2所示：

一种水下无人机的水流平衡槽，包括鱼型无人机1和平衡槽2，所述鱼型无人机1的两侧表面分布有平衡槽2，所述平衡槽2包括沿鱼型无人机1两侧表面上下分布的上鱼鳞层11、中鱼鳞层12和下鱼鳞层13，所述上鱼鳞层11位于鱼型无人机1侧面上端、中鱼鳞位于鱼型无人机1侧面中端，下鱼鳞层13位于鱼型伍仁机侧面下端，且均与鱼型无人机1的表面贴合。