[实用新型]一种基于伺服调整的全自动滚压成型机

权利要求书

1.一种基于伺服调整的全自动滚压成型机，其特征在于：包括底座板（1）、底座盒（3）、活动臂（42）、支架（4）、下模旋转机构以及上模旋转机构（2），所述底座盒（3）底部前后滑动安装在底座板（1）上，底座盒（3）上安装有至少一个下模旋转机构，下模旋转机构包括安装于底座盒（3）内部顶端的下模旋转电机（33）以及下模座盘（34），下模旋转电机（33）的输出端穿出底座盒（3）顶端，并驱动连接有下模座盘（34）；

所述底座盒（3）的后端固定有支架（4），支架（4）顶端通过支架销轴（41）与活动臂（42）的中部转动连接，活动臂（42）的后端延伸有配重块（43），活动臂（42）的前端延伸有叉耳板，叉耳板上安装有至少一个上模旋转机构（2），所述上模旋转机构（2）包括摆臂（21）、上模旋转电机（24）、电机安装座筒（241）以及位于下模座盘（34）正上方的上模座盘（25），摆臂（21）的中部通过摆臂销轴（22）与叉耳板转动连接，摆臂（21）的前端延伸有摆臂套筒（23），摆臂套筒（23）内上下活动插装有电机安装座筒（241），电机安装座筒（241）顶部固定安装有上模旋转电机（24），电机安装座筒（241）底部转动安装有上模座盘（25），上模旋转电机（24）的输出端与上模座盘（25）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服调整的全自动滚压成型机，其特征在于：所述底座板（1）上固定设置有一对导轨（11），所述底座盒（3）底部通过一对滑动座（31）与导轨（11）前后滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服调整的全自动滚压成型机，其特征在于：所述底座板（1）上还固定设置有齿条（12），所述底座盒（3）内部安装有前后驱动电机（32），前后驱动电机（32）的输出端安装有齿轮（321），齿轮（321）与齿条（12）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服调整的全自动滚压成型机，其特征在于：所述摆臂（21）上还安装有上下驱动机构，上下驱动机构包括上下驱动电机（26）以及转动安装在摆臂（21）内的驱动丝杠（261），上下驱动电机（26）的输出端与驱动丝杠（261）端部驱动连接，所述电机安装座筒（241）的外壁上延伸有座板（242），座板（242）螺纹套装在驱动丝杠（261）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服调整的全自动滚压成型机，其特征在于：所述叉耳板上还安装有α角调节机构，α角调节机构包括α角调节电机（27），α角调节电机（27）的输出端安装有偏心轮（271），所述摆臂（21）后端侧壁上开设有用于偏心轮（271）配合接触的圆槽（211）。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服调整的全自动滚压成型机，其特征在于：所述支架（4）的中部还转动安装有曲轴（45），曲轴（45）上转动套装有连杆（44），连杆（44）的另一端与活动臂（42）的后段转动连接，所述支架（4）的侧端还安装固定有摆动电机（46），摆动电机（46）的输出端与曲轴（45）端部驱动连接。