[实用新型]一种开关盖板多轴移动机构

权利要求书

1.一种开关盖板多轴移动机构，其特征在于：包括有台面(1)、X向移动台(2)、Y向移动台(3)、Z向移动台(4)以及若干吸附组件(5)，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，所述X向为喷漆流水线的输送方向和输送方向的反方向，所述Z向为竖直方向；

所述X向移动台(2)滑动连接于所述台面(1)上，滑动方向为X向，所述Y向移动台(3)滑动连接于所述X向移动台(2)上，滑动方向为Y向，所述Z向移动台(4)滑动连接于所述Y向移动台(3)上，滑动方向为Z向；

所述吸附组件(5)固定于所述Z向移动台(4)上，若干吸附组件(5)沿X向间隔分布，所述吸附组件(5)包括有气嘴(51)，所述气嘴(51)连接有供气源，所述气嘴(51)用于吸附开关盖板；

所述台面(1)上安装有X向驱动组件(6)，所述X向驱动组件(6)用于带动所述X向移动台(2)滑动，所述X向移动台(2)上安装有Y向驱动组件(7)，所述Y向驱动组件(7)用于带动所述Y向移动台(3)滑动，所述Y向移动台(3)上安装有Z向驱动组件(8)，所述Z向驱动组件(8)用于带动所述Z向移动台(4)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种开关盖板多轴移动机构，其特征在于：所述吸附组件(5)包括有若干气嘴(51)，所述气嘴(51)的吸气口朝下。

3.根据权利要求2所述的一种开关盖板多轴移动机构，其特征在于：所述吸附组件(5)还包括有横杆(52)、竖杆(53)、固定板(54)以及调节板(55)，所述横杆(52)一端固定于所述Z向移动台(4)上，所述横杆(52)另一端与所述竖杆(53)上端固定，所述竖杆(53)下端与所述固定板(54)固定，所述固定板(54)上设置有若干第一腰型孔(541)，所述第一腰型孔(541)的长度方向一致，所述调节板(55)的两端分别螺接于第一腰型孔(541)上，所述气嘴(51)螺接于所述调节板(55)上。

4.根据权利要求3所述的一种开关盖板多轴移动机构，其特征在于：所述调节板(55)上设置有第二腰型孔(551)，所述第二腰型孔(551)的长度方向与第一腰型孔(541)的长度方向垂直，所述气嘴(51)螺接于第二腰型孔(551)上。

5.根据权利要求4所述的一种开关盖板多轴移动机构，其特征在于：所述固定板(54)设置有若干个，每个固定板(54)上均螺接有所述气嘴(51)。

6.根据权利要求1所述的一种开关盖板多轴移动机构，其特征在于：所述台面(1)包括有若干X向导轨(11)，所述X向导轨(11)沿Y向间隔分布，所述X向移动台(2)包括有若干与所述X向导轨(11)配合的X向滑块(21)；

所述X向移动台(2)包括有若干Y向导轨(22)，所述Y向导轨(22)沿X向间隔分布，所述Y向移动台(3)包括有若干与所述Y向导轨(22)配合的Y向滑块(31)；

所述Y向移动台(3)包括有若干Z向导轨(32)，所述Z向导轨(32)沿X向间隔分布，所述Z向移动台(4)包括有若干与所述Z向导轨(32)配合的Z向滑块(41)。

7.根据权利要求1所述的一种开关盖板多轴移动机构，其特征在于：所述X向驱动组件(6)包括有X向旋转运动输出件(61)、X向丝杆(62)以及X向螺母座(63)，所述X向旋转运动输出件(61)安装于所述台面(1)上，所述X向丝杆(62)转动连接于所述台面(1)上，所述X向旋转运动输出件(61)用于带动所述X向丝杆(62)转动，所述X向螺母座(63)固定于所述X向移动台(2)上，所述X向螺母座(63)与所述X向丝杆(62)螺接。