[实用新型]抬高式机器人导轨

权利要求书

1.一种抬高式机器人导轨，其特征在于：包括导轨基座总成（1），导轨基座总成（1）上滑动配合设置导轨载台总成（2）；

所述导轨基座总成（1）包括基座（6），基座（6）底面设置多个地脚锚固件（7），基座（6）上部布置滑轨（13）与齿条（14）；

所述导轨载台总成（2）包括滑动载板（19），滑动载板（19）底面固定的滑块与滑轨（13）滑动配合，滑动载板（19）上表面设置动力装置（23），动力装置（23）的输出齿轮与齿条（14）相啮合，滑动载板（19）的顶面设置安装座（3），安装座（3）的顶面安装机器人（4），滑动载板（19）沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关（20）、第二限位开关（21），并在第二限位开关（21）处配合设置零点开关（22），基座（6）上设有第一限位开关触发件（10）、第二限位开关触发件（15），所述第一限位开关（20）与第一限位开关触发件（10）相配合，所述第二限位开关（21）与第二限位开关触发件（15）相配合。

2.如权利要求1所述的抬高式机器人导轨，其特征在于：所述导轨基座总成（1）上对应于滑动载板（19）的两侧分别设置风琴防尘罩（5）。

3.如权利要求1所述的抬高式机器人导轨，其特征在于：所述动力装置（23）包括驱动电机，驱动电机的输出轴安装输出齿轮。

4.如权利要求1所述的抬高式机器人导轨，其特征在于：所述安装座（3）的表面设置若干筋板。

5.如权利要求1所述的抬高式机器人导轨，其特征在于：所述安装座(3)上预留安装孔。

6.如权利要求1所述的抬高式机器人导轨，其特征在于：所述滑动载板（19）上对应于输出齿轮处安装润滑轮（16），润滑轮（16）由滑动载板（19）上设置的润滑油泵（17）供油润滑，润滑油泵（17）输出端连接分流器（18）的输入端，分流器（18）的输出端连接至润滑轮（16）处。

7.如权利要求1所述的抬高式机器人导轨，其特征在于：所述基座（6）上还设置有拖链（8），滑动载板（19）的侧边设置侧面防尘板（9），基座（6）的底面设置底面防尘板（12）。

8.如权利要求1所述的抬高式机器人导轨，其特征在于：所述基座（6）的上表面两端分别设置缓冲件（11）。