[实用新型]一种货物堆垛转运系统

说明书

本实用新型公开了一种货物堆垛转运系统，包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置、堆垛装置和转运装置，所述货物传送装置用于将货物连续传送至所述堆垛装置上，所述堆垛装置用于将所述货物累计堆积成垛状结构，并连续转送至所述转运装置，所述转运装置用于将所述垛状结构的货物转运至车厢或仓库。解决了目前人工堆垛转运效率低下，且衔接性差的问题，该自动化的堆垛流程改变了人工进行堆垛转运的生产方式，极大地提高了生产效率和生产连续性，降低了生产成本，减少了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及货物堆垛转运技术领域，尤其涉及一种货物堆垛转运系统。

背景技术

长期以来我国劳动力成本偏低，装备的自动化、数控化、智能化方面的资金投入不足，使得我国生产自动化、智能化的总体水平不高，使得企业生产需要大量的人工数量，严重增加了企业的生产负担，而且生产效率和生产精度均比较低。因此近些年我国企业加快设备的智能化改造，也取得了长足进展。

目前，针对于流水线式的生产企业来说，产品在最终打包成型后，需要堆垛整体运送至仓库进行储存或物流车厢进行及时发货而保持零库存的要求，来降低企业负担。而在对产品货物进行堆垛转送的过程，企业还是采用人工堆垛和转运的，该种操作方式不仅效率低，而且与生产线的衔接性较差，影响企业整体的智能化水平。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种货物堆垛转运系统，包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置、堆垛装置和转运装置，堆垛装置用于将货物传送装置上的货物累计堆积成垛状结构，并连续转送至转运装置，转运装置用于将垛状结构的货物转运至车厢或仓库。解决了目前人工堆垛转运效率低下，且衔接性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种货物堆垛转运系统，其特征在于：包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置、堆垛装置和转运装置，所述货物传送装置用于将货物连续传送至所述堆垛装置上，所述堆垛装置用于将所述货物累计堆积成垛状结构，并连续转送至所述转运装置，所述转运装置用于将所述垛状结构的货物转运至车厢或仓库。

优选的，所述堆垛装置包括旋转底座，在所述旋转底座上垂直且沿圆周方向间距设有至少两个堆垛工位，具有空位的单个所述堆垛工位与所述货物传送装置相接，装载有垛状结构货物的所述堆垛工位与所述转运装置相接。

优选的，每个所述堆垛工位上均设置有成垛检测装置。

优选的，所述堆垛工位为两个，且相背设置在所述旋转底座上。

优选的，每个所述堆垛工位包括垂直设置在所述旋转底座上的升降支架，所述升降支架上水平设有用于所述货物堆垛的升降堆垛板，所述升降支架背离升降堆垛板一侧设有用于升降堆垛板升降的传动装置。

优选的，所述升降堆垛板为铲齿结构。

优选的，所述升降支架整体为V型结构，包括沿旋转底座外沿向内依次对称设置的第一支杆、第二支杆及第三支杆，所述第一支杆、第二支杆及第三支杆底端设置在旋转底座表面、其顶端设置V型板连接，所述升降堆垛板与第一支杆及第二支杆滑动连接。

优选的，所述升降堆垛板与第一支杆之间设置半开直线轴承滑动连接、与第二支杆之间设置直线轴承滑动连接。

优选的，所述货物传送装置为传送带，所述货物间隔放置于该传送带上。

优选的，所述转运装置为AGV小车。