[实用新型]电动车

权利要求书

1.一种电动车，其特征在于，包括：

车体，所述车体包括车架、车轮和脚踏装置，所述车轮可转动地设置在所述车架上，所述脚踏装置可转动地设置在所述车架上；

姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述车体上，所述姿态传感器用于检测人体姿态变化，以根据所述姿态传感器的检测结果控制所述电动车运行；

把手结构，设置在所述车架上；所述把手结构包括把手组件和限位件，所述把手组件可转动地设置在所述车架上；

其中，所述把手组件为两个，所述限位件可活动地设置在两个所述把手组件之间，所述限位件具有与所述把手组件卡接的限位位置和避让所述把手组件的避让位置。

2.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述把手组件上设置有卡接槽，一个所述把手组件的卡接槽和另一个所述把手组件的卡接槽相对设置；当所述限位件对所述把手组件进行限位时，所述限位件的一端卡设在一个所述把手组件的卡接槽内，所述限位件的另一端卡设在另一个所述把手组件的卡接槽内。

3.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述把手结构还包括：

安装壳体，两个所述把手组件相对设置在所述安装壳体的两端；

复位件，设置在所述安装壳体上，所述复位件的复位端用于与所述限位件连接，以在所述复位件的作用下对所述限位件进行复位。

4.根据权利要求3所述电动车，其特征在于，所述把手结构还包括：

驱动件，可活动地设置在所述安装壳体上，所述驱动件的驱动端与所述限位件驱动连接，以使所述驱动件通过所述限位件带动两个所述把手组件运动。

5.根据权利要求4所述电动车，其特征在于，所述驱动件包括驱动本体、第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板和所述第二驱动板均设置在所述驱动本体上，所述第一驱动板和所述第二驱动板间隔设置，所述第一驱动板用于与所述限位件驱动连接，所述第一驱动板形成驱动端，所述第一驱动板设置在所述安装壳体的安装腔内；所述第二驱动板设置在所述安装腔外。

6.根据权利要求3所述电动车，其特征在于，所述安装壳体包括第一壳体部和第二壳体部，所述第二壳体部与所述第一壳体部连接，所述第一壳体部和所述第二壳体部形成T形结构。

7.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述电动车还包括：

轮毂电机，所述轮毂电机包括定子组件和可转动地设置在所述定子组件外侧的转子组件，所述车轮的轮胎与所述转子组件连接，所述定子组件的定子轴可转动地设置在所述车架上；

力反馈机构，所述力反馈机构连接在所述定子轴和所述脚踏装置之间，以使所述定子轴和所述脚踏装置在所述力反馈机构的传动作用下均沿顺时针同步转动或均沿逆时针同步转动。

8.根据权利要求7所述电动车，其特征在于，所述姿态传感器设置在所述脚踏装置上或定子组件上或力反馈机构上，所述姿态传感器包括陀螺仪和加速度计，所述姿态传感器设置在所述定子组件上，所述姿态传感器用于检测所述定子组件的转动情况；当所述脚踏装置在人体的控制下相对于车架转动时，所述姿态传感器根据所述定子组件的转动情况检测人体姿态的变化。

9.根据权利要求7所述电动车，其特征在于，所述姿态传感器包括位置传感器，所述姿态传感器设置在所述车架上，所述姿态传感器用于检测所述力反馈机构的位置变化情况；当所述脚踏装置在人体的控制下相对于所述车架转动时，所述姿态传感器根据所述定子组件的转动情况检测人体姿态变化。

10.根据权利要求7所述的电动车，其特征在于，所述姿态传感器包括应变片或拉压力传感器，所述姿态传感器设置在所述脚踏装置或者所述力反馈机构上，以根据所述脚踏装置或者所述力反馈机构的形变检测人体姿态变化。