[实用新型]一种基于SWD接口的可编程机器人玩具

说明书

本实用新型公开了一种基于SWD接口的可编程机器人玩具，包括：机械装置、传感器单元、六自由度机械臂单元、中心控制处理单元、OLED显示单元、音频输入/输出单元、键盘输入单元、电源管理单元和SWD接口单元，其中所述机械装置具有4支含霍尔效应编码器的直流减速电机、4个麦克纳姆轮、下底盘、高精度陀螺仪以及相应的控制电路；传感器单元由霍尔效应编码器、高精度陀螺仪、超声波传感器组成；中心控制处理单元包括中央微处理器和时钟控制器。本实用新型采用了电池供电和SWD供电切换的技术，有效地减少了电池的消耗，同时采用了SWD接口技术来更新语音内容、预置动作和系统参数，使该机器人玩具的功能实现更加灵活，增强了趣味性，更容易被用户喜爱。

技术领域

本实用新型属于机器人玩具技术领域，具体涉及一种基于SWD接口的可编程机器人玩具。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同分类。

按照控制方式分类，

①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

⑧智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

教育机器人是一个新兴的概念,多年来,机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作,而教育机器人则是以机器人为媒介,对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。教育机器人作为一个新兴产业,发展非常迅速,其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室,对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛,通常包含窄足、交叉足场地竞步,体操表演比赛。对于机器人的推广有着极为重要的作用。

发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：

目前市面上已有各种各样用于教学的机器人小车及控制模块，但是这些小车结构功能单一，趣味性少。

另外，市场上可以买到的许多玩具，它们可以执行购买者通过使用遥控装置所指示的不同的动作。典型地，使用遥控装置导致玩具物体，比如遥控车，遥控系统只能控制其某一具体动作。遥控系统是用红外线或无线电操纵的，并且仅仅可以用来指示遥控车执行单个的或分离的动作，其在执行动作多样性方面受到限制。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种基于SWD接口的可编程机器人玩具，其可以实现动作可控、动作套路可反复编程，随动作播报语音，并且可采用SWD供电。