[实用新型]RV减速器

权利要求书

1.RV减速器，包括减速器壳体(1)，其特征在于：所述减速器壳体(1)中心的顶部与底部分别设置有第一行星架(2)和第二行星架(3)，所述减速器壳体(1)的中心安装有输入轴(4)，所述第一行星架(2)和第二行星架(3)之间分别安装有第一曲柄轴(5)和第二曲柄轴(6)，所述输入轴(4)的底端固定连接有太阳轮(7)，所述第一曲柄轴(5)和第二曲柄轴(6)的底端均固定连接有与太阳轮(7)相对应的行星轮(8)，所述第一曲柄轴(5)和第二曲柄轴(6)的外壁分别套接有第一RV齿轮(10)和第二RV齿轮(11)，所述减速器壳体(1)的顶部与底部分别安装有与顶部密封盖(14)和底部密封盖(15)，所述底部密封盖(15)底部的中心固定连接有连接盘(16)，所述减速器壳体(1)的外壁安装有固定环(17)。

2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述第一行星架(2)和第二行星架(3)中心的两侧均安装有与第一曲柄轴(5)和第二曲柄轴(6)相对应的传动轴承。

3.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：两个所述行星轮(8)均与太阳轮(7)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述第一曲柄轴(5)和第二曲柄轴(6)的外壁均固定连接有两个与第一RV齿轮(10)和第二RV齿轮(11)相对应的偏心轮(9)。

5.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述减速器壳体(1)内壁的顶部与底部分别安装有与第一行星架(2)和第二行星架(3)相对应的第一定位轴承(12)和第二定位轴承(13)。

6.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述固定环(17)周侧的中心开设有多个固定孔(18)，且所述固定环(17)的内部固定连接有与减速器壳体(1)相对应的限位轴承(19)。