[实用新型]咽拭子采集机器人

权利要求书

1.一种咽拭子采集机器人，其特征在于，包括：

机械臂(1)；

图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)，所述图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)分别连接于机械臂(1)输出端；

控制器(4)，所述控制器(4)与机械臂(1)、图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)连接；

短距通讯模块(5)，所述短距通讯模块(5)与控制器(4)连接；

控制终端(6)，所述控制终端(6)与短距通讯模块(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采集机器人，其特征在于，

所述图像采集单元(2)包括双目内窥镜。

3.根据权利要求1所述的一种咽拭子采集机器人，其特征在于，所述咽拭子采集器(3)包括：

安装座(31)，所述安装座(31)连接于机械臂(1)输出端；

安装槽(32)，所述安装槽(32)开设于所述安装座(31)远离机械臂(1)端；

电磁铁装置(33)，所述电磁铁装置(33)连接于安装槽(32)槽底端，所述电磁铁装置(33)与控制器(4)连接；

滑动座(34)，所述滑动座(34)连接于安装槽(32)内；

第一弹簧(35)，所述第一弹簧(35)一端连接于安装槽(32)槽底端，所述第一弹簧(35)另一端与滑动座(34)连接；

钢性吸块(36)，所述钢性吸块(36)连接于所述滑动座(34)靠近第一弹簧(35)端，所述第一弹簧(35)将电磁铁装置(33)、钢性吸块(36)套设于其内；

固定槽(37)，所述固定槽(37)开设于所述滑动座(34)远离第一弹簧(35)端；

封板(38)，所述封板(38)连接于所述安装槽(32)内壁靠近槽口端；

插口(39)，所述插口(39)开设于封板(38)中心位置，所述插口(39)正对固定槽(37)，且所述插口(39)适配咽拭子截面设置；

第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)位于安装槽(32)内，所述第二弹簧(30)一端与封板(38)连接，所述插口(39)穿设于第二弹簧(30)中心端；

卡爪装置(7)，所述卡爪装置(7)连接于第二弹簧(30)另一端，所述卡爪装置(7)配合连接于所述固定槽(37)内壁靠近槽口端设置。

4.根据权利要求3所述的一种咽拭子采集机器人，其特征在于，所述卡爪装置(7)包括：

安装盘(71)，所述安装盘(71)位于安装槽(32)内；

安装通道(72)，所述安装通道(72)贯穿所述安装盘(71)中心端，所述安装通道(72)正对插口(39)、固定槽(37)设置；

阶梯面(73)，所述阶梯面(73)环设于所述安装通道(72)内壁靠近封板(38)端，所述第二弹簧(30)远离封板(38)端连接于阶梯面(73)内；

卡爪座(74)，两个所述卡爪座(74)对称分布于安装盘(71)侧端，所述卡爪座(74)截面设为L型结构，所述卡爪座(74)包括竖直部和水平部，所述竖直部靠近安装槽(32)内壁设置，所述水平部滑动连接于安装盘(71)靠近滑动座(34)端；

第三弹簧(75)，所述第三弹簧(75)一端与安装盘(71)侧端连接，所述第三弹簧(75)另一端与竖直部内端连接；

楔形卡块(76)，所述楔形卡块(76)连接于水平部靠近滑动座(34)端，且所述楔形卡块(76)靠近固定槽(37)槽口端设置；

坡口，所述坡口环设于所述固定槽(37)内壁靠近槽口端，所述楔形卡块(76)倾斜端与坡口适配设置。

5.根据权利要求4所述的一种咽拭子采集机器人，其特征在于，所述第二弹簧(30)远离封板(38)端连接有固定环座(77)，所述固定环座(77)连接于阶梯面(73)内，所述固定环座(77)外壁呈倾斜式设置。