[实用新型]一种全自动校准装置

权利要求书

1.一种全自动校准装置，包括底板(1)以及万向轮组件(2)，其特征在于，所述万向轮组件(2)安装于底板(1)下壁面上，所述底板(1)上安装有动力输出结构，所述动力输出结构上连接有辅助运行结构；

所述动力输出结构包括：机械柜(3)、操作台(4)以及动力输出部；

所述机械柜(3)安装于底板(1)上壁面上，所述操作台(4)安装于机械柜(3)上，所述动力输出部安装于底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动校准装置，其特征在于，所述动力输出部包括：伺服电机(5)、同步带组件(6)以及动力输出组件；

所述伺服电机(5)安装于底板(1)上壁面上，且位于机械柜(3)内侧，所述同步带组件(6)一端安装于伺服电机(5)驱动端上，所述动力输出组件连接于同步带组件(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动校准装置，其特征在于，所述动力输出组件包括：一级减速机(7)以及一对结构相同的二级减速机(8)；

所述一级减速机(7)安装于同步带组件(6)另一端上，一对所述二级减速机(8)安装于一对所述一级减速机(7)两侧，且相互对应。

4.根据权利要求3所述的一种全自动校准装置，其特征在于，所述辅助运行结构包括：操作箱(9)、一对结构相同的丝杠(10)以及辅助运行部；

所述操作箱(9)安装于操作台(4)上壁面上，一对所述丝杠(10)一端均活动安装于操作箱(9)上，另一端均活动连接于操作台(4)上，且延伸向下安装于一对所述二级减速机(8)上，并相互对应，所述辅助运行部安装于一对所述丝杠(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动校准装置，其特征在于，所述辅助运行部包括：中横梁(11)、上压头(12)、下压头(13)以及辅助运行组件；

所述中横梁(11)螺旋连接于一对所述丝杠(10)上，所述上压头(12)安装于中横梁(11)向下笔面上，所述下压头(13)安装于操作台(4)上壁面上，且位于一对所述丝杠(10)中间侧，所述辅助运行组件安装于中横梁(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动校准装置，其特征在于，所述辅助运行组件包括：上固定扣(14)以及下固定扣(15)；

所述上固定扣(14)安装于操作箱(9)向下壁面上，所述下固定扣(15)安装于中横梁(11)上壁面上，且位于上固定扣(14)下侧。