[实用新型]一种拉力和速度检测装置、电缆敷设设备

权利要求书

1.一种拉力和速度检测装置，其特征在于：包括支架(100)以及安装在所述支架(100)上的拉力检测机构和速度检测机构；

所述拉力检测机构包括压力传感器(260)、数据采集模块(270)、以及皆通过转轴可转动设置于所述支架(100)上的第一导向轮(210)、第一支撑轮(220)、第二导向轮(230)、第二支撑轮(240)和张紧轮(250)；

所述第一导向轮(210)与第二导向轮(230)平行布置于牵引绳通道两端的上侧，第一支撑轮(220)与第二支撑轮(240)平行布置于牵引绳通道两端的下侧，所述张紧轮(250)布置于牵引绳通道中间段的下侧且与所述第一导向轮(210)与第二导向轮(230)具有高度差；

所述压力传感器(260)用于采集所述张紧轮(250)承受的压力并与所述数据采集模块(270)连接以反馈压力数据。

2.根据权利要求1所述的拉力和速度检测装置，其特征在于：所述数据采集模块(270)具有报警模块，所述报警模块用于压力数据超过预设值时输出报警信号。

3.根据权利要求1所述的拉力和速度检测装置，其特征在于：所述第一导向轮(210)、第一支撑轮(220)、第二导向轮(230)、第二支撑轮(240)和张紧轮(250)的轮缘皆开设有环形凹槽与牵引绳适配。

4.根据权利要求1至3任一所述的拉力和速度检测装置，其特征在于：所述速度检测机构包括固定座(310)、以及位于所述固定座(310)内的联轴器(320)和编码器(330)，所述固定座(310)固定在所述支架(100)的外侧面，所述联轴器(320)的一端与所述第一导向轮(210)或第二导向轮(230)的转轴连接，所述编码器(330)连接在所述联轴器(320)的另一端。

5.根据权利要求1至3任一所述的拉力和速度检测装置，其特征在于：所述速度检测机构为线速度传感器、角速度传感器、磁电式速度传感器或者霍尔速度传感器。

6.一种电缆敷设设备，其特征在于：依次设置的至少一个支撑座(400)、如权利要求1至5任一所述拉力和速度检测装置、收线机构(500)。

7.根据权利要求6所述的电缆敷设设备，其特征在于：所述拉力和速度检测装置与所述收线机构(500)之间设置有电缆牵引机(600)。

8.根据权利要求7所述的电缆敷设设备，其特征在于：所述电缆牵引机(600)包括依次连接的电机(610)、减速机(620)、牵引轮(630)。

9.根据权利要求7或8所述的电缆敷设设备，其特征在于：所述拉力和速度检测装置与所述电缆牵引机(600)之间连接有限位拉杆(700)。