[实用新型]一种石油钻杆接头生产用送料机械手

说明书

本实用新型涉及一种石油钻杆接头生产用送料机械手，属于高温锻造技术领域。包括底箱，所述底箱上设有转轴，所述转轴上设置主体框架，所述主体框架侧面设有升降机构，所述升降机构上设有水平布置的伸缩机构，所述伸缩机构上设有夹爪，所述夹爪与夹取气缸对接，受所述夹取气缸驱动所述夹爪夹紧坯料或松开坯料；受旋转装置驱动驱动所述转轴能够在底箱内旋转，带动主体框架和夹爪能够旋转，使得夹爪能够在三工位锻压穿孔机构和冲孔连皮顶出机构之间切换。本申请将三工位锻压穿孔机构中的坯料自动送入冲孔连皮顶出机构进行冲孔，实现自动上料、下料，无需通过操作工人工装夹搬运，降低了工人的劳动强度，提高了锻造工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种石油钻杆接头生产用送料机械手，属于高温锻造技术领域。

背景技术

石油钻井作业中，钻杆通过连接地面动力设备和井下钻头工作，是勘探石油时连接钻头传递动力的重要杠杆，而钻杆往往通过钻杆接头连接。钻杆接头是石油钻具重要组成部分，钻杆接头对材料、组织和机械性能要求非常严格，为了达到这些要求，钻杆接头必须采用锻造生产，常规生产的主要步骤为：下料—加温—镦粗—穿孔—正火。但是在实际加工过程中，镦粗穿孔后还需要冲连皮孔，操作者需要利用卡钳将镦粗穿孔后的棒料放入冲孔机内，使得冲孔机对镦粗穿孔后的棒料进行冲连皮，操作者的工作量负荷较大，费时费力，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种石油钻杆接头生产用送料机械手，不仅降低操作者的劳动强度，而且大幅提高锻造的生产效率。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种石油钻杆接头生产用送料机械手，所述送料机械手设于三工位锻压穿孔机构和冲孔连皮顶出机构之间，所述送料机械手包括底箱，所述底箱上设有竖向设置的转轴，所述转轴上设置主体框架，所述主体框架侧面设有升降机构，所述升降机构上设有水平布置的伸缩机构，所述伸缩机构上设有夹爪，所述升降机构带动夹爪上下往复运动，使得夹爪与坯料位于同一位置；所述伸缩机构带动夹爪向坯料靠近或远离；所述夹爪与夹取气缸对接，受所述夹取气缸驱动所述夹爪夹紧坯料或松开坯料；受旋转装置驱动驱动所述转轴能够在底箱内旋转，带动主体框架和夹爪能够旋转，使得夹爪能够在三工位锻压穿孔机构和冲孔连皮顶出机构之间切换，进而将坯料从三工位锻压穿孔机构自动送入冲孔连皮顶出机构内。

所述升降机构包括竖向设置的第一导轨，所述第一导轨内设有相配合的第一滑板，受升降气缸驱动所述第一滑板能够沿着第一导轨上下往复运动。

所述伸缩机构包括水平布置的第二导轨，所述第二导轨内设有相配合的第二滑板，受伸缩气缸驱动所述第二滑板能够沿着第二导轨往复运动，使得夹爪能够靠近或远离坯料。

所述旋转装置包括蜗轮和相配合的蜗杆，所述蜗轮套于转轴上，由电机驱动所述蜗杆转动，带动蜗轮旋转，使得转轴旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种石油钻杆接头生产用送料机械手，将三工位锻压穿孔机构中的坯料自动送入冲孔连皮顶出机构进行冲孔，实现自动上料、下料，无需通过操作工人工装夹搬运，降低了工人的劳动强度，提高了锻造工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种新型石油钻杆接头生产线的示意图；

图2-图3为本实用新型实施例一种石油钻杆接头生产用送料机械手的三维图；

图中5三工位锻压穿孔机构、6送料机械手、6.1底盖、6.2转轴、6.3主体框架、6.4升降油缸、6.5第一导轨、6.6第一滑板、6.7夹取气缸、6.8夹爪、6.9第二导轨、6.10伸缩气缸、6.11第二滑板、6.12蜗轮蜗杆传动、6.13底座、7冲孔连皮顶出机构。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。