[实用新型]一种折弯机送料装置

说明书

本实用新型公开了一种折弯机送料装置，属于板材折弯领域。它包括机械手、原料车、成型车和推料装置；所述机械手设置在轨道I上，所述原料车和成型车并排设置在相互平行的轨道II和轨道III上；所述推料装置设置在折弯机和轨道III之间，其上端面设有用于顶推工件的顶推机构。本实用新型能够将待折弯的工件自动送至折弯机的工作台的同时，高效地运送待折弯工件和折弯后的工件，加工效率极高。

技术领域

本实用新型属于板材折弯领域，更具体地说，涉及一种折弯机送料装置。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。折弯机主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，在动力系统的作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。现有的折弯机中，待折弯工件一般由工作人员将其送到折弯机的工作台进行折弯，然而，一方面人工送料费时费力，容易对工作人员造成危险，另一方面对于厚度和面积较大的大重量工件，很难进行操作，且对于折弯的定位也较为困难。

中国专利申请号为：CN201910204198.8，公开日为：2019年5月21日的专利文献，公开了一种折弯机，该折弯机包括依次排列布置的送料装置、过渡夹持装置、夹紧装置及折弯装置；送料装置具有第一移动部件及两辊轴组，第一移动部件与两辊轴组相连以驱动两辊轴组相向移动；过渡夹持装置具有第一夹具及第二移动部件，第二移动部件与第一夹具相连以驱动第一夹具在送料装置和夹紧装置之间往返移动；夹紧装置具有第二夹具，第二夹具在工件待折弯的位置处夹紧工件以使工件上待弯曲的部分穿出第二夹具；折弯装置包含折弯模杆及驱动折弯模杆进给的第三移动部件，折弯模杆用于朝工件进给以使工件上待弯曲的部分相对夹紧处折弯角度。

中国专利申请号为：CN201810603411.8，公开日为：2018年9月18日的专利文献，公开了一种折弯机，包括：轴辊；支撑组件，支撑组件设置在轴辊的下方，支撑组件与轴辊用于折弯工件；插设机构，插设机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的容纳间隙内，在工件弯折时，插设部与形成容纳间隙的两个壁面中的至少一个壁面相接触以防止两个壁面产生相对位移；顶升送料机构，顶升送料机构的至少部分设置在支撑组件的下方，顶升送料机构用于使工件与支撑组件相分离，且将工件运送至预设折弯位置。

上述两种折弯机均设置了运送工件至折弯位置的送料装置，但是，其送料装置仍然需要人工一件件将工件放至送料装置的初始位置，效率并不高，且仍然需要人工将折弯后的工件取出，加工效率仍然不够高。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的折弯机送料装置仍然比较依赖人工操作，加工效率仍然不够高的问题，本实用新型提供一种折弯机送料装置，能够将待折弯的工件自动送至折弯机的工作台的同时，高效地运送待折弯工件和折弯后的工件，加工效率极高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种折弯机送料装置，包括机械手、原料车、成型车和推料装置；所述机械手设置在轨道I上，所述原料车和成型车并排设置在相互平行的轨道II和轨道III上；所述推料装置设置在折弯机和轨道III之间，其上端面设有用于顶推工件的顶推机构。

作为技术方案的进一步改进，所述推料装置设置在轨道IV上，所述轨道IV平行于折弯机工作台的长度方向。

作为技术方案的进一步改进，所述推料装置具有两个，两个推料装置均设置在轨道IV上。

作为技术方案的进一步改进，所述顶推机构为水平设置在所述推料装置上端面的驱动缸，所述驱动缸的延伸件的伸缩方向垂直于折弯机工作台的长度方向。

作为技术方案的进一步改进，所述驱动缸的伸缩件前端设有挡板。