[实用新型]一种新型搬运机器人

权利要求书

1.一种新型搬运机器人，包括机座和控制器，机座底部设有移动轮，机座顶部设有机械臂/承载平台，机座内设有蓄电池，给机械臂/承载平台和移动轮的驱动工作供电，控制器控制移动轮和机械臂/承载平台工作，其特征在于，还配设有充电区，充电区设置有金属接触板B，金属接触板B与供电电源线连接；所述机座上设有金属接触板A，金属接触板A与蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人，其特征在于，金属接触板B与供电电源之间的连接线路上设有开关件。

3.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人，其特征在于，所述金属接触板B位于地面，金属接触板A位于机座底部；移动轮可相对于机座的位置发生变化，使得机座底座可直接置于地面；

移动轮包括移动轮主体、电机A、电机B、移动轮安装架、主轴、副轴、从动齿轮、主动齿轮；

移动轮主体可转动安装在移动轮安装架底部，在移动轮安装架上还设有安装架用于安装电机A，电机A的输出端与移动轮主体连接，使得整个搬运机器人可以运动；

在机座底部设有环形凹陷区，在机座底部设有与底座底部齐平的非凹陷区；上述金属接触板A固定在非凹陷区上；

在机座底部两侧分别可旋转设有副轴，副轴位于凹陷区内，副轴两端伸出机座底部；副轴的两端共同固定有安移动轮安装架；在副轴上设有从动齿轮，副轴跟随从动齿轮转动；主轴的一端可旋转设置在机座底部环形凹陷区的外环壁，主轴另一端可旋转固定在对应的环形凹陷区的内环壁上；主轴上设有跟随主轴转动的主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条连接传动；主轴在电机B的驱动下转动；电机A和电机B在控制器的控制下工作。