[实用新型]一种机器人协焊装置

权利要求书

1.一种机器人协焊装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有数量为两个的滑槽（9），所述滑槽（9）的内部滑动连接有数量为两个的滑套（10），其中一个所述滑套（10）的内侧壁固定连接有导杆（11），另外一个所述滑套（10）的内侧壁螺纹连接有丝杆（12），所述丝杆（12）的外侧壁螺纹连接有固定座（14），所述导杆（11）的外侧壁与固定座（14）滑动连接，所述固定座（14）的内部开设有空腔（15），所述空腔（15）的内部转动连接有转杆（16），所述转杆（16）的外侧壁螺纹连接有数量为两个的以固定座（14）的中心点为对称中心对称的滑块（20），所述滑块（20）的顶部固定连接有定位杆（21），所述定位杆（21）的顶部焊接有夹板（22），所述夹板（22）的一侧焊接有夹臂（23），所述空腔（15）的内部开设有定位槽（24），所述定位杆（21）滑动连接于定位槽（24）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人协焊装置，其特征在于：所述转杆（16）的一端贯穿固定座（14），所述转杆（16）贯穿固定座（14）的一端固定连接有第二旋钮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人协焊装置，其特征在于：所述转杆（16）的外侧壁设置有第一外螺纹（17），所述转杆（16）远离第一外螺纹（17）的外侧壁设置有第二外螺纹（18），所述第一外螺纹（17）和第二外螺纹（18）互为反向设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人协焊装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有通孔（3），所述通孔（3）的内部安装有侧板（4），所述侧板（4）的一侧焊接有啮齿（5），所述底座（1）的顶部滑动连接有防护壳（8），所述防护壳（8）的顶部焊接有电机（7），所述电机（7）的输出轴贯穿防护壳（8），所述电机（7）的输出轴固定连接有主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）的外侧壁与啮齿（5）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人协焊装置，其特征在于：所述丝杆（12）的一端转动连接于防护壳（8）的一侧，所述丝杆（12）远离防护壳（8）的一侧固定连接有第一旋钮（13）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人协焊装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧安装有开关（2），所述开关（2）的电性输出端与电机（7）的电性输入端电性连接。