[实用新型]一种细胞培养皿的存储装置

权利要求书

1.一种细胞培养皿的存储装置，其特征在于，包括箱体(1)、机械手(2)、物架(3)、检测装置和控制单元；

所述箱体(1)内设有多个培养皿存放的物架(3)、培养皿存取平台(9)和机械手(2)，多个所述物架(3)和培养皿存取平台(9)在箱体(1)内呈圆弧形排列，所述机械手(2)安装在圆弧的圆心位置；所述物架(3)垂直于箱体(1)的底部；所述物架(3)上设有多排用于培养皿存放的隔板(4)；

所述检测装置用于检测隔板(4)上是否有培养皿以及培养皿的大小规格，检测装置包括第一传感器(5)、第二传感器(6)和第三传感器(7)；所述第一传感器(5)、第二传感器(6)和第三传感器(7)安装在隔板(4)的底部、且在隔板(4)底部从内向外依次布置；

所述控制单元分别与机械手(2)、第一传感器(5)、第二传感器(6)和第三传感器(7)连接。

2.根据权利要求1所述的细胞培养皿的存储装置，其特征在于，所述第一传感器(5)、第二传感器(6)和第三传感器(7)为弹力传感器。

3.根据权利要求1所述的细胞培养皿的存储装置，其特征在于，所述隔板(4)上还设有便于机械手(2)抓取培养皿的第一缺口(8)。

4.根据权利要求3所述的细胞培养皿的存储装置，其特征在于，所述机械手(2)包括上爪(10)和下爪(11)；所述上爪(10)和下爪(11)的抓取面为平面；所述第一缺口(8)的尺寸与上爪(10)和下爪(11)匹配。

5.根据权利要求1所述的细胞培养皿的存储装置，其特征在于，所述机械手(2)的底部与箱体(1)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的细胞培养皿的存储装置，其特征在于，所述培养皿存取平台(9)上设有便于机械手(2)抓取培养皿的第二缺口(15)。