[实用新型]一种多功能载带包装机

说明书

本实用新型涉及载带包装技术领域，公开了一种多功能载带包装机，包括振动料盘、供料机构、第一定位相机、载带轮组件、第二定位相机、取料机构、载带膜输出机构以及热压机构，振动料盘提供待包装的材料，第一定位相机对振动料盘中的材料进行定位，载带输出转轮以及载带收纳转轮之间的载带具有放置位，第二定位相机对放置位进行拍照定位，取料机构根据定位将待包装材料运送至放置位上，载带膜输出机构输出载带膜，并封盖放置有待包装的材料的载带，热压机构对封盖有载带膜的载带进行热压固定；本申请提供的一种多功能载带包装机，提供了载带包装的自动化方案，该方案可完成各种工件的封装，无需人工操作，有效提高了工作效率，降低了操作成本。

技术领域

本实用新型涉及载带包装技术领域，尤其涉及一种多功能载带包装机。

背景技术

载带是应用于电子产品包装的带状产品，将电子产品放入载带后，对其进行封装的机器被称之为载带包装机。

现有技术中，市场上的载带包装机往往只能对形状规则的电子产品或者特定类型的电子产品进行包装，而大多数形状不规则的异形产品则无法实现机器自动包装，需要人工包装。一方面，由于电子产品体积小，人工包装操作复杂，劳动强度大，降低了产品的包装效率；另一方面，人工包装错误率高，增加了成品的不良率，提高了产品成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能载带包装机，旨在解决现有技术中，形状不规则的异形产品无法实现机器自动包装，需要人工包装的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种多功能载带包装机，包括：

振动料盘，所述振动料盘用于放置待包装的材料；

供料机构，用于将待包装的材料输送至所述振动料盘；

第一定位相机，设置在所述振动料盘的上方，用于拍摄捕捉振动料盘中以特定端面朝上的待包装的材料并对其进行定位；

载带轮组件，所述载带轮组件包括可转动的载带输出转轮、载带收纳转轮以及驱动所述载带收纳转轮转动的第一动力元件，所述载带输出转轮外周缠绕有载带，所述载带上具有用于放置待包装的材料的放置位，所述载带的输出端缠绕在所述载带收纳转轮的外周；所述载带输出转轮以及载带收纳转轮之间的载带下方设置有用于支托载带的支托件；

第二定位相机，设置在所述支托件上的载带的上方，用于对所述支托件上的载带的放置位进行拍照定位；

取料机构，用于吸取所述第一定位相机拍摄捕捉到的所述振动料盘中以特定端面朝上的待包装的材料，并将其搬运至所述第二定位相机拍照定位到的放置位上；

载带膜输出机构，用于输出载带膜，所述载带膜输出机构所输出的载带膜用于封盖放置有待包装的材料的载带；

热压机构，用于对封盖有载带膜的载带进行热压固定。

进一步地，还包括检测区以及检测相机，所述检测相机用于检测所述取料机构吸取的待包装材料质量是否合格。

进一步地，还包括废品收纳槽，所述废品收纳槽用于收纳所述检测相机所检测到的所述取料机构吸取的不合格的待包装材料；当所述检测相机检测到所述取料机构吸取的待包装材料质量不合格时，所述取料机构将其吸取的不合格的待包装材料搬运至所述废品收纳槽内。

进一步地，所述取料机构包括：

吸嘴机构，用于将待包装的材料吸附住或者松开；

Z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述吸嘴机构沿Z轴方向运动；

X轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述Z轴直线运动模组沿X轴方向运动；

Y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述X轴直线运动模组沿Y轴方向运动。