[实用新型]一种小吃自动制售机取货机构

权利要求书

1.一种小吃自动制售机取货机构，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的内壁两侧均安装有第一导轨(25)，且框架(1)的内部设置有横架(16)，所述框架(1)内部相对于横架(16)的一侧固定有安装板(3)，且框架(1)的顶部一侧安装有第二电机(11)，所述框架(1)的内壁两侧相邻于安装板(3)的一侧对称安装有两个第一从动轮(6)，所述第二电机(11)的一侧通过其输出轴转动连接有第一主动轮(12)，所述框架(1)内壁相对于安装板(3)的一端安装有与第一主动轮(12)通过皮带轮传动连接的传动杆(28)，且传动杆(28)相对于第一主动轮(12)的一端安装有传动轮，两个所述第一从动轮(6)与第一主动轮(12)和传动轮之间均连接有第一传动带(7)，所述横架(16)的两端固定有两个分别套接于第一传动带(7)外部的第一滑块(20)，且横架(16)的顶部一侧安装有第一电机(9)，所述横架(16)内部顶端的两侧对称安装有第二主动轮(27)和第二从动轮，且横架(16)的内部底部固定有第二导轨(17)，所述第二主动轮(27)和第二从动轮之间连接有第二传动带(13)，所述横架(16)的一侧设置有套接于第二传动带(13)外部的固定框(14)，且固定框(14)的一侧安装有第二滑块(15)，所述固定框(14)的内部设置有固定板(24)，且固定板(24)的底端安装有吸盘机械手(19)，所述固定板(24)的一侧固定有限位板(22)，且固定板(24)相对于限位板(22)的一侧安装有齿条(21)，所述固定框(14)的一侧固定有罩设于齿条(21)外部的安装架(23)，且安装架(23)的前表面安装有第三电机(18)，所述固定框(14)的内部设置有与第三电机(18)输出轴转动连接的齿轮，所述安装板(3)的顶部由左至右依次安装有放气阀(5)、真空泵(4)和控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种小吃自动制售机取货机构，其特征在于：所述框架(1)的内壁一侧还安装有等距离分布的定位块(8)，同时其中一个所述第一滑块(20)的一侧固定有第一定位传感器(10)，所述第二滑块(15)的顶部安装有第二定位传感器(26)。

3.根据权利要求1所述的一种小吃自动制售机取货机构，其特征在于：两个所述第一滑块(20)分别与两个第一导轨(25)滑动连接，使得横架(16)与框架(1)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种小吃自动制售机取货机构，其特征在于：所述第二滑块(15)与第二导轨(17)滑动连接，使得固定框(14)与横架(16)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种小吃自动制售机取货机构，其特征在于：所述第三电机(18)输出轴转动连接的齿轮与齿条(21)相啮合，以形成传动机构，从而使得固定板(24)与固定框(14)之间构成升降结构。