[实用新型]一种爬楼机

权利要求书

1.一种爬楼机,包括车架组件和铰接设置于所述车架组件后方的履带组件，其特征在于：还包括电动推杆，感应装置和控制装置，所述电动推杆的两端分别和所述履带组件以及所述车架组件铰接连接，所述感应装置设置于所述履带组件上，所述控制装置设置于所述车架组件上，所述控制装置分别和所述感应装置以及所述电动推杆电连接，所述控制装置接收所述感应装置发出的信号并控制所述电动推杆伸缩以调整履带倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于：所述车架组件包括前轮支架、座椅支架以及靠背支架，所述座椅支架的前后两侧分别铰接设置所述前轮支架和所述靠背支架，所述前轮支架下方设置有万向轮，所述靠背支架下方设置有定向轮。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼机，其特征在于：所述履带组件包括履带支架和设置于所述履带支架两侧的履带，所述履带支架的一端固定设置有轴套，所述履带支架上还设置有为所述履带提供动力的驱动电机以及为所述驱动电机供能的电池。

4.根据权利要求3所述的一种爬楼机，其特征在于：所述靠背支架的下段后方固定设置有两块履带支架连接板，两块所述履带支架连接板之间固定设置有横轴，所述横轴上套设所述轴套，所述履带支架和所述履带支架连接板铰接，所述电动推杆的一端和所述靠背支架铰接，所述电动推杆的另一端和所述履带支架铰接。

5.根据权利要求3所述的一种爬楼机，其特征在于：所述感应装置设置于所述履带支架的侧面中间位置。

6.根据权利要求2所述的一种爬楼机，其特征在于：所述控制装置设置于所述靠背支架上的扶手位置。

7.根据权利要求3所述的一种爬楼机，其特征在于：所述控制装置还和所述驱动电机电连接。