[实用新型]错位龙门机械手左右横移送料机构

说明书

本实用新型是错位龙门机械手左右横移送料机构，包括机架、横移架、左右横移机构和上下提升机构，左右横移机构包括电机固定板、第一电机、驱动轴、轴承座、齿轮、齿条、横向移动导轨、X向直线滑块和滑块固定座等。本实用新型的篮子装有采用化学药水清洗过的电池壳，其通过将左右横移机构和上下提升机构配套使用，使装有采用化学药水清洗后的电池的篮子通过左右移动和上下移动后能自动摆放到滚筒线的上面，且其的摆放全程无需人工参与操作，使其不但能避免将粘有化学药水的篮子采用人手摆放的方式容易出现伤害人手的现象，其符合了安全生产的要求，此外，其还能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并能大大提高其的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种错位龙门机械手左右横移送料机构。

背景技术

传统动力电池壳清洗机一般是采用滚筒线进行送料的，由于电池壳的清洗一般是采用提篮的方式进行甩干的，待电池壳甩干后需要人手将提篮摆放到滚筒线的上面进行送料，人工将提篮摆放到滚筒线上面的操作方式具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足，此外，由于清洗电池壳的化学药水对人体是有伤害的，即当人手将装有清洗完毕后的电池壳的篮子摆放到滚筒流水线上面的过程中，化学药水容易伤害人手，导致其不符合企业安全生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种错位龙门机械手左右横移送料机构，其通过分别对左右横移机构和上下提升机构的结构进行设计，并将左右横移机构和上下提升机构配套使用，使装有电池壳的篮子在采用化学药水对其进行清洗后通过左右横移机构能进行左右移动、通过上下提升机构能进行上下移动，使篮子能自动被摆放到滚筒线上，其不但解决了传统是采用人手操作的方式将篮子摆放到滚筒线的上面而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了人手将装有采用化学药水清洗完毕后的电池壳的篮子摆放到滚筒线的过程中容易出现被化学药水伤害人手的问题，其具有使用安全性更好、工作效率高和劳务成本低等优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

错位龙门机械手左右横移送料机构，包括：机架；横移架，用于安装在机架的上面，左右横移机构，用于安装在横移架的上面；上下提升机构，用于安装在左右横移机构的左右两侧；左右横移机构包括：电机固定板；第一电机，用于安装在电机固定板的上面；第一伞形轮，用于安装在第一电机的输出轴上；第二伞形轮，用于与第一伞形轮作啮合运动；驱动轴，用于安装在第一电机的一侧；轴承座，用于安装在驱动轴的端部；齿轮，用于安装在轴承座的一侧，并与驱动轴连接；齿条，用于安装在齿轮的下方，并与齿轮作啮合运动。当第一电机通过输出轴带动第一伞形轮转动时，由于第一伞形轮与第二伞形轮是作啮合运动的，使第二伞形轮在第一伞形轮的驱动下能随之而转动，第二伞形轮转动时能带动驱动轴转动，驱动轴转动时能带动齿轮在齿条的上面转动。横移架相当于一块呈长方体形状的承载板。

作为优选，该左右横移机构还包括：横向移动导轨，用于安装在机架的上面；X向直线滑块，用于安装在横向移动导轨的上面；滑块固定座，用于安装在X向直线滑块的上面，并通过螺丝与横移架连接安装。

作为优选，第一电机通过驱动轴能带动齿轮于齿条的上面进行左右移动，使横移架能随齿轮的移动而进行左右移动。

作为优选，每个上下提升机构包括：第二电机；第一链轮，用于安装在第二电机的一侧；第二链轮，用于安装在第一链轮的下方；第一链轮与第二链轮连接有链条，与链条连接有提升扣，提升扣呈挂钩的形状设计，链条与提升扣连接有链条固定座。提升扣用于勾着装有工件的篮子。

作为优选，上下提升机构能根据生产的需要设置有二个以上。