[实用新型]一种防撞夹爪机构

权利要求书

1.一种防撞夹爪机构，所述防撞夹爪机构安装在X\Y\Z轴机械手上，用于X\Y\Z轴机械手搬运时对产品进行抓取；其特征在于：防撞夹爪机构是由机构安装板、安装块、传感器、气缸、夹爪、直线导轨组件、感应销、夹爪安装板组成，所述机构安装板安装在X\Y\Z轴机械手上，所述安装块固定安装在机构安装板上，所述夹爪安装板通过直线导轨组件安装在机构安装板上，所述直线导轨组件位于安装块的正下方，夹爪安装板通过直线导轨组件上下移动，所述传感器固定在安装块上，所述感应销设在传感器的下方并固定在夹爪安装板上，所述气缸安装在夹爪安装板，所述夹爪安装在气缸上；所述安装块与夹爪安装板之间还设有弹性机构，所述弹性机构一端直接固定在安装块上，弹性机构一端滑动安装在夹爪安装板中，所述夹爪安装板上设有T型孔槽，用于安装弹性机构。

2.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪机构，其特征在于：所述安装块为L型，传感器安装在安装块远离机构安装板的一端。

3.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪机构，其特征在于：所述弹性机构是由螺栓、弹簧座、弹簧组成，所述螺栓带有螺纹的一端固定在安装块上，螺栓带有螺母的一端安装在夹爪安装板上的T型孔槽中，所述弹簧座套装在螺栓的螺杆上，并位于T型孔槽上方，所述弹簧套装在弹簧座与安装块之间螺栓的螺杆上。

4.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪机构，其特征在于：所述感应销、弹性机构、直线导轨组件三者之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪机构，其特征在于：所述直线导轨组件是由滑轨以及设置在滑轨上的滑块组成，所述滑轨固定在机构安装板上，所述滑块安装在夹爪安装板上。