[实用新型]一种摄像头调节机构

权利要求书

1.一种摄像头调节机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设有第一调节装置，所述第一调节装置包括电机架（2），所述电机架（2）左侧设有第一限位筒（3），所述第一限位筒（3）内设有第一电机（4），所述底座（1）下方为横板，所述横板上设有第二限位筒（10），所述第二限位筒（10）内设有第二电机（11），所述电机架（2）右方设有第一连杆（5）；

所述第二电机（11）上方设有转动架（9），所述转动架（9）上方设有传动环（8），所述第一连杆（5）的另一端铰接有第二连杆（7），所述第二连杆（7）的另一端开有通孔，所述传动环（8）上方设有轴，所述传动环（8）上方的轴穿在第二连杆（7）另一端的通孔中，所述传动环（8）上的轴上方固定连接有摄像头架（14），所述摄像头架（14）内设有第二调节装置。

2.根据权利要求1所述的摄像头调节机构，其特征在于，所述横板上开有四个螺纹孔（19）。

3.根据权利要求2所述的摄像头调节机构，其特征在于，所述第一电机（4）的外径与所述第一限位筒（3）内径之间过盈配合，所述第二电机（11）与所述第二限位筒（10）过盈配合。

4.根据权利要求3所述的摄像头调节机构，其特征在于，所述第一连杆（5）的一端铰接在第一电机（4）的输出轴上，所述第一电机（4）的输出轴与所述第一连杆（5）的一端之间设有第一键（6），所述转动架（9）与所述第二电机（11）的输出轴之间设有第二键（12）。

5.根据权利要求3或4所述的摄像头调节机构，其特征在于，所述传动环（8）与所述转动架（9）之间通过定位销轴（13）相互固定，所述定位销轴（13）前半段为光轴，所述定位销轴（13）后半段为螺纹轴，所述定位销轴（13）与所述传动环（8）之间销连接，所述定位销轴（13）与所述转动架（9）之间螺纹连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的摄像头调节机构，其特征在于，所述第二调节装置包括第一舵机（15），所述第一舵机（15）连接在摄像头架（14）的侧壁上；所述摄像头架（14）的一端设有端架（1401），所述端架（1401）通过固定螺栓（18）可拆卸连接在摄像头架（14）上；所述摄像头架（14）上方中部设有第二舵机（16），所述第二舵机（16）的侧壁一端铰接在端架（1401）中，所述第二舵机（16）的另一端铰接在第一舵机（15）上；所述第二舵机（16）上方转动连接有摄像头（17）。