[实用新型]一种开关磁阻电机的新型磁链观测器控制装置

说明书

本发明公开了一种开关磁阻电机的新型磁链观测器控制装置。该控制装置由速度控制装置、直接转矩控制器、功率变换器、转矩变送器1、新型磁链观测器组成。该控制装置具有两个输入信号、三个反馈信号和一个输出信号。新型磁链观测器由转矩变送器2、速度变送器、电流探头、信号调制装置、磁链PI控制器组成。该磁链观测器首先将开关磁阻电机输出的转矩、电流、速度信号分别在转矩变送器2、电流探头、速度变送器进行初步处理，并将初步处理后的信号在信号调制装置中进行调制、变换，最后输出给磁链PI调节器进行最终处理。加强了对开关磁阻电机实际磁链的控制能力，进而提升直接转矩控制器性能，即优化了转矩和磁链的实时控制效果。

技术领域

本发明涉及开关磁阻电机控制技术领域，具体地说是一种开关磁阻电机的新型磁链观测器控制装置。

背景技术

目前开关磁阻电机控制领域主要针对开关磁阻电机转矩脉动大的问题进行研究，然而转矩脉动问题与磁链检测精度息息相关。目前，为了获得磁链的实际值，将检测电流和电压信号处理而实现，然而由于这种获得磁链的方式存在较大误差，导致磁链控制能力下降，进而导致转矩控制能力差，在一定程度上很难发挥开关磁阻电机的性能。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种开关磁阻电机的新型磁链观测器控制装置，该装置可以准确获取实际磁链值，进而使控制器具有更好的磁链、转矩控制能力。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种开关磁阻电机的新型磁链观测器控制装置，具有对开关磁阻电机输出的转矩T、电流i、转速N检测的新型磁链观测器裴置，还具有接收磁链误差信号∆j、转矩误差信号∆T及定子总磁链j_s的直接转矩控制装置，从而产生脉冲信号驱动功率变换器和开关磁阻电机。

上述控制装置由速度控制装置、直接转矩控制器、功率变换器、转矩变送器1、新型磁链观测器组成，该控制装置具有两个输入信号，三个反馈信号和一个输出信号；其中新型磁链观测器由转矩变送器2、速度变送器、电流探头、信号调制装置、磁链PI控制器组成。

上述的新型磁链观测器，该装置具有三个输入信号，用来检测电机输出转矩、电流、及转速三种非电量。此外该装置具有一个输出信号，将变换后的值输送给信号调制装置。

上述的信号调制装置，该装置具有三个输入信号，可以同时将转矩变送器2、速度变送器、电流探头输出的电信号接收，并按照进行拟合运算，然后将该装置变换后的信号输送给磁链PI控制器作为输入信号；其中T为转矩变送器2输出的电信号、n为速度变送器输出的电信号、i为电流探头输出的电信号。

上述磁链PI控制器，其内部主要采用PI调节器，根据式对输入信号进行积分、放大处理，其中T为转矩变送器2输出的电信号、n为速度变送器输出的电信号、i为电流探头输出的电信号、k为PI调节器积分系数、k₁为修正系数。

本发明所述的一种开关磁阻电机的新型磁链观测器控制装置可以更加准确检测到实际磁链值，在一定程度上减小转矩脉动。

附图说明

图1为发明装置的控制框图。

图2为新型磁链观测器的控制框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

本发明的一种开关磁阻电机的新型磁链观测器控制装置，可以对开关磁阻电机的磁链进行准确检测，从而提高装置对磁链、转矩控制能力，并可以在一定程度上减小了转矩脉动。