[实用新型]取件结构和模具

说明书

本实用新型公开了取件结构和模具。取件结构，包括：导滑块，导滑块内设有导槽；夹手，夹手上设有弹性元件和限位部，夹手穿过导槽，弹性元件设在夹手与导滑块之间，导滑块设在弹性元件与限位部之间；插销，插销能插入限位部与导滑块之间的间隙，插销能推动夹手压缩弹性元件并沿导槽运动。有益效果：弹性元件和限位部可分别从导滑块的两侧限定夹手的运动范围，可防止夹手脱出导槽。插销能通过限位部与导滑块之间的间隙推动夹手，从而实现夹手从导槽伸出和缩回，从而可夹取和释放工件。弹性元件使夹手可自动复位，插销能推动夹手运动，使取件结构简单可靠且制造成本较低。本实用新型涉及冲压模具。

技术领域

本实用新型涉及冲压模具，特别涉及取件结构和模具。

背景技术

切边模，是利用冲模修边工件的边缘，使工件具有一定高度、直径和形状的冲压模具。切边模主要用于修整拉申工件的边缘，让工件的端面平整美观，便于下一步装配。切边模广泛用于机械制造、汽车零件生产、饮料瓶加工、紧固件模具配套等领域。

切边模的取件结构要实现的动能是：在打料板上升过程中夹紧工件并将工件转移到上模，在打料板下降过程中释放工件并再次夹紧另一个工件。

现有技术中，切边模的取件结构通常包括夹手和驱动单元。驱动单元通常可选用气缸。驱动单元可驱动夹手平移，从而使夹手可顶紧工件，从而可在转移工件的过程中夹紧工件。

当工件需要被输出时，驱动单元又能驱动夹手脱离工件，从而使工件松脱。现有技术的取件结构的技术缺陷在于：驱动单元通常为气缸，需要配备压缩空气系统作为动力，从而使模具的总体结构较为复杂，不利于降低模具的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单可靠的取件结构和模具。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

取件结构，包括：

导滑块，导滑块内设有导槽；

夹手，夹手上设有弹性元件和限位部，夹手穿过导槽，弹性元件设在夹手与导滑块之间，导滑块设在弹性元件与限位部之间；

插销，插销能插入限位部与导滑块之间的间隙，插销能推动夹手压缩弹性元件并沿导槽运动。

上述取件结构至少具有以下有益效果：

弹性元件和限位部可分别从导滑块的两侧限定夹手的运动范围，可防止夹手脱出导槽。插销能通过限位部与导滑块之间的间隙推动夹手，从而实现夹手从导槽伸出和缩回，从而可夹取和释放工件。弹性元件使夹手可自动复位，插销能推动夹手运动，使取件结构简单可靠且制造成本较低。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，插销上还设有第一导向面，限位部上还设有第二导向面，第一导向面是设在插销一端的斜面，第二导向面是设在限位部表面的斜面，插销能通过第一导向面挤压第二导向面从而推动限位部。第一导向面和第二导向面可在插销与限位部之间形成斜向的过渡面，可防止插销与限位块之间进行刚性碰撞，有利于防止取件结构损坏。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，插销的端部还设有限位槽，限位槽从插销的端部内凹，夹手能嵌入限位槽内。限位槽使夹手能嵌入插销的端部，从而可防止夹手与插销之间发生错位，有利于提高取件结构的可靠性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，夹手的端部设有第三导向面，第三导向面为斜面，第三导向面使夹手的端部形成斜倒角。第三导向面使夹手的端部形成斜倒角，当工件的边缘与第三导向面接触时，工件能通过第三导向面挤压夹手，使弹性元件受压缩并使夹手沿导槽滑动缩回，有利于夹手快速地脱离工件和夹取工件。

模具，包括取件结构。