[实用新型]一种涂胶机构及其涂胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种涂胶机构及其涂胶机器人，包括机架；第一安装位；第一胶枪组件，安装于第一安装位；第一导轨；若干第二安装位；第二胶枪组件，安装于第二安装位；第二导轨；若干第三安装位；第三胶枪组件，安装于第三安装位；其中第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件的出胶口朝向相同；此涂胶机构通过设置第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件同时出胶，增加出胶效率；并将第二胶枪组件安装于第一导轨、第三胶枪组件安装于第二导轨，实现准确定位，同时方便调节间距，保证可以适应不同规格的产品，使得涂胶效率大幅提升。

技术领域

本实用新型涉及涂胶领域，特别涉及一种涂胶机构及其涂胶机器人。

背景技术

在涂胶领域，特别是曲面涂胶行业中，由于人工涂胶往往导致涂胶之后的产品复合性差，涂胶不均匀，且人工成本大等问题，越来越多的企业选择具有高效、成本低、安全性高、方便监管等优点的机器人涂胶设备去代替传统的人工涂胶方式，这使得涂胶行业能够得以快速的发展。而目前存在的机器人涂胶设备中，有用双枪涂胶机械手进行涂胶工作，但是这种涂胶方式在对不同产品涂胶时，不具有枪头的间距调节或调节距离过小的功能，且涂胶灵活性不高，不适应大型复杂产品的涂胶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种涂胶机构及其涂胶机器人，能够增强涂胶的灵活性，适应各种规格的产品。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种涂胶机构，包括机架；第一安装位，设置在机架的中部位置；第一胶枪组件，可拆卸地设置在第一安装位上；第一导轨，设置在第一安装位的一侧，第一导轨上设有若干第二安装位，各第二安装位沿第一导轨的延伸方向排列；第二导轨，设置在第一安装位的另一侧，第二导轨上设有若干第三安装位，各第三安装位沿第二导轨的延伸方向排列；第二胶枪组件，滑动设置在第一导轨上，第二胶枪组件可拆卸地安装于部分第二安装位上；第三胶枪组件，滑动设置在第二导轨上，第三胶枪组件可拆卸地安装于部分第三安装位上，第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件的出胶口朝向相同。

有益效果：此涂胶机构通过设置第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件同时出胶，增加出胶效率；并将第二胶枪组件安装于第一导轨、第三胶枪组件安装于第二导轨，实现准确定位，同时方便调节间距，保证可以适应不同规格的产品，使得涂胶效率大幅提升。

根据本实用新型第一方面实施例所述的涂胶机构，第一导轨和第二导轨关于第一安装位对称设置，第一导轨和第二导轨上均设有刻度线，确保整体更加稳定，确保连接机械臂时受力均匀，刻度线可使第二胶枪组件、第三胶枪组件根据需要准确移动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的涂胶机构，各第二安装位和各第三安装位关于第一安装位对称设置，方便制作、生产和使用。

根据本实用新型第一方面实施例所述的涂胶机构，第二胶枪组件包括第二滑块、第二枪体和第二驱动部，第二滑块滑动设置于第一导轨上，第二枪体设置在第二滑块的下方，第二驱动部设置在第二滑块的上方，第二驱动部驱动第二枪体打开或关闭，通过第二滑块作为中间载体承载第二枪体和第二驱动部，优化结构设置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的涂胶机构，第二驱动部为电磁阀，通过电动控制出胶，更加方便稳定。

根据本实用新型第一方面实施例所述的涂胶机构，第二枪体的出胶口处设有弹力部件，防止在涂胶过程中因工件表面不平整导致出胶口与工件撞击从而损坏出胶口。

根据本实用新型第一方面实施例所述的涂胶机构，第二滑块通过快卸销钉安装在第二安装位，易于拆卸和安装。

根据本实用新型第一方面实施例所述的涂胶机构，第二胶枪组件与第三胶枪组件结构相同，节省生产成本。

根据本实用新型第一方面实施例所述的涂胶机构，第一胶枪组件包括第一枪体和第一驱动部，第一驱动部设置在第一安装位的背面，第一枪体和第二枪体结构相同，第一驱动部与第二驱动部相同，节省生产成本。