[实用新型]用于吹瓶机的双爪机械手

权利要求书

1.一种用于吹瓶机的双爪机械手，包括长条状的固定座，所述固定座上横向设置有伺服电机驱动的丝杆组件；其特征在于：所述丝杆组件的丝杆上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套，每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件，所述滑动件均与一块固定板相连，相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆；每块固定板上均设置有垂直气缸，所述垂直气缸与夹钳固定板相连，所述夹钳固定板上设置有夹钳。

2.根据权利要求1所述的双爪机械手，其特征在于：所述固定座上设置有与丝杆组件平行的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与固定板相连。

3.根据权利要求1所述的双爪机械手，其特征在于：所述固定板的数量为两个，分别为第一固定板、第二固定板，所述第一固定板、第二固定板之间的调节杆为一根螺杆，所述螺杆的一端与第一固定板的固定相连，第二固定板上设有供螺杆的另一端插入且螺纹连接的内螺纹通道，所述第二固定板设置有与内螺纹通道导通相连的锁紧螺孔，所述锁紧螺孔内设置有能将螺杆固定的压杆锁紧螺丝。

4.根据权利要求3所述的双爪机械手，其特征在于：所述内螺纹通道贯穿第二固定板，所述第二固定板上的锁紧螺孔为一个或两个。

5.根据权利要求1所述的双爪机械手，其特征在于：所述固定板上设置还有垂直放置的导向套，所述导向套内设置有导向柱，所述导向柱的一端固定在夹钳固定板。

6.根据权利要求1所述的双爪机械手，其特征在于：所述夹钳固定板为一块减震板，所述减震板的外表面涂覆有耐高温涂层。