[实用新型]一种长续航复合翼无人机

说明书

本申请涉及一种长续航复合翼无人机，通过切换无人机中两台矢量发动机及其上的螺旋桨的工作状态，能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机之间的转换，从而可以实现垂直起降、定点悬停以及固定翼巡航之间的状态转变，进而能够适应各种不同的工作环境。此外，除机身内部的蓄电池外，机翼上还设置有太阳能电池片，在阳光条件良好时可以利用太阳能供电，而阳光条件较差时利用蓄电池供电，从而可以有效延长无人机的续航时间，为大范围、长时间的飞行工作提供保障。进一步的，由于通过太阳能供电可以增加续航时间，因此，相对现有产品可以适当减轻所携带的蓄电池的重量，从而在必要时可以增加无人机的工作载荷。

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种长续航复合翼无人机。

背景技术

无人机，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其在高压输电线路巡检、天然气管道巡检、土地与海洋资源勘察、精准测绘等领域的应用非常广泛。

现阶段市场上的无人机型主要分为两种，一种是多旋翼无人机，另一种是固定翼无人机，两种无人机各有优缺点。多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶直升机，其通过调节螺旋桨转速实现升力变化从而维持飞行，这类无人机操控性、灵活性强，具备垂直起降的特点，能够在飞行过程中自由实现定点悬停的功能，但由于飞行的动力完全由蓄电池驱动电机带动螺旋桨旋转提供，因此存在续航时间短和载荷小的缺点。固定翼无人机是一种具备特定翼型机翼的无人机，而其飞行时，由于电机产生的动力所带来的水平方向的速度，使得源源不断的气流掠过机翼，从而产生升力维持无人机飞行，因此相同条件下水平飞行时，相比多旋翼无人机消耗的能源更少，续航时间更长且载荷更大，但由于其结构限制，灵活性较差，起飞与降落环节需要跑道，且不具备定点悬停和垂直起降的功能。

此外，目前市面上的两种无人机均依靠蓄电池提供能源来维持电机运转，其续航能力一般在20到40分钟之间，但充电时间却大都超过了1个小时，因此，无人机的实际应用受到续航能力问题的严重限制，尤其在需要大范围、大面积、高强度作业的工业领域时，无人机的续航能力问题将严重制约工程效率，为用户带来了诸多不必要的麻烦。

发明内容

本申请提供一种长续航复合翼无人机，以解决现有的无人机对复杂应用场景的适应度低以及续航能力差的问题。

本申请的上述问题是通过以下技术方案实现的：

本申请提供一种长续航复合翼无人机，包括：固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体包括机身、机身两侧的机翼和机身尾部的尾翼；其中，

两侧的所述机翼上各设置一台矢量发动机，所述尾翼上设置有平衡发动机；所述矢量发动机和平衡发动机的输出轴上均设置有螺旋桨；所述矢量发动机上的螺旋桨能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换，其中，所述第一工作状态为提供无人机向上的动力，所述第二工作状态为提供无人机向前的动力；

所述机翼上还设置有太阳能电池片组，所述机身内部设置有蓄电池和供电电路；所述太阳能电池片组与所述供电电路的第一输入端相连接，所述蓄电池与所述供电电路的第二输入端相连接，所述供电电路的输出端与各用电单元相连接；所述供电电路包括电源切换模块，所述电源切换模块用于使所述供电电路在第一供电状态和第二供电状态之间切换，其中，所述第一供电状态为所述供电电路的第一输入端和输出端之间为通路，所述第二供电状态为所述供电电路的第二输入端和输出端之间为通路。

可选的，所述矢量发动机包括电机和舵机，所述舵机用于，根据接收到的触发信号，驱动所述电机带动其上的螺旋桨在所述第一工作状态和第二工作状态之间切换。

可选的，所述电机和所述舵机之间为齿轮传动。

可选的，所述电源切换模块包括继电器，所述继电器的动作条件设置为与无人机的相应工作条件相同。

可选的，所述继电器为电压继电器，所述电压继电器的动作电压设置为与无人机的工作电压相同。