[实用新型]一种伸缩吊具及吊运设备

说明书

本实用新型公开了一种伸缩吊具及吊运设备，解决了现有技术中对带窗板材的吊运安全性低的问题，具有可实现特殊工件吊运，保证生产安全，可满足较大长度工件吊运的有益效果，具体方案如下：一种伸缩吊具，包括能够与起吊设备连接的第一梁，第一梁的至少一端安装有第二梁，第二梁相对于第一梁可移动，且通过第一梁和/或第二梁安装有多个用于抓取工件的抓取部件，各个抓取部件互相独立且分别被独立控制。

技术领域

本实用新型涉及制造生产领域，尤其是一种伸缩吊具及吊运设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

近年来城轨结构设计趋向模块化，但仍然存在一些特殊模块，比如，部分城轨侧墙板是带窗的，窗户处的材质通常为玻璃，墙板为不锈钢材质，二者材质不同，在整块侧墙板材中玻璃所在位置重量是较大的，相应对吊运提出了一定的要求，发明人发现，现有技术中的吊运装置因结构限制，吊运带窗的板材，容易出现滑脱的情况，导致吊运安全性差；此外，国内地铁侧墙大部件墙板板幅通常在3000*0.9～1.2之间，但部分地铁侧墙大部件墙板最大板幅达到了6m多的长度，现有吊运装置因结构限制，无法实现较大板材的吊运。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种伸缩吊具，对特殊工件如带有不同材质的工件，可进行安全吊运，保证生产安全；同时，伸缩吊具不仅可用于普通长度工件的吊运，而且能够实现较大长度工件的吊运。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型提供了一种伸缩吊具，包括能够与起吊设备连接的第一梁，第一梁的至少一端安装有第二梁，第二梁相对于第一梁可移动，且通过第一梁和/或第二梁安装有多个用于抓取工件的抓取部件，各个抓取部件互相独立且分别被独立控制。

如上所述的一种伸缩吊具，所述抓取部件包括真空吸盘，所有的真空吸盘与真空泵连接，真空泵与总管路连接，总管路通过分支管路连接到单个真空吸盘，每条分支管路均设置开关。

如上所述的一种伸缩吊具，所述开关为电磁阀，各个电磁阀均与控制器分别单独连接，通过电磁阀和控制器可精确控制各个分支管路的排气量。

如上所述的一种伸缩吊具，所述开关为手动调节开关。

如上所述的一种伸缩吊具，所述抓取部件包括电磁吸盘，所有的电磁吸盘与控制器分别单独连接。

如上所述的一种伸缩吊具，所述第一梁与所述第二梁的最大长度之和大于等于4m。

如上所述的一种伸缩吊具，所述第一梁和/或第二梁通过第三梁安装所述的抓取部件，为了实现在长度方向小范围地移动抓取部件，满足部分工件在长度方向的吊运需求，第三梁可沿着第一梁或第二梁的长度方向移动。

如上所述的一种伸缩吊具，所述抓取部件可相对于所述第三梁实现在伸缩吊具宽度方向的移动，且抓取部件相对于第三梁高度可调整。

如上所述的一种伸缩吊具，为了对吸盘吸力进行检测，所述真空吸盘安装有压力传感器，压力传感器与所述控制器连接，且控制器与报警单元连接，通过报警单元对意外情况进行报警，保证作业生产安全。

如上所述的一种伸缩吊具，所述第一梁与第二梁通过滑轨连接，通过滑轨的设置，便于第二梁沿着滑轨实现移动，提高了第二梁相对于第一梁的位置移动精度；

或者，在一些方案中，所述第二梁的一端插入所述第一梁的端部设置。

如上所述的一种伸缩吊具，所述第一梁上表面设置框体，框体具有设定的高度，且框体顶部设置用于同起吊设备连接的吊耳。

本实用新型的第二目的是提供一种吊运设备，能够应用于工厂生产，可实现特殊工件的安全吊运，提高作业安全。