[实用新型]一种五金工件自动化直入设备

说明书

本实用新型公开了一种五金工件自动化直入设备，其包括有机台和机械手，机台上设有片状五金件上料机构、套管五金件上料机构和平移机构，机械手上设有片状五金件装夹机构和套管五金件装夹机构，片状五金件装夹机构用于从片状五金件上料机构取出片状五金件；套管五金件装夹机构用于从套管五金件上料机构取出套管五金件；机械手用于：直入片状五金件时，片状五金件装夹机构将片状五金件装夹机构取出的片状五金件直入塑胶件中；直入套管五金件时，套管五金件上料机构将套管五金件上料机构取出的套管五金件直入塑胶件中。本实用新型有助于提高生产效率、节省人工、节省生产成本，同时占地空间较小、更具自动化性能。

技术领域

本实用新型涉及为塑胶件直入五金件的设备，尤其涉及一种五金工件自动化直入设备。

背景技术

现有技术中，很多情况下需要为注塑成型后的塑胶件插入相应的五金件，这种五金件一般包括片状的五金件以及铝套五金件，传统生产工艺中，为注塑工件直入五金件的过程一般由工人手动完成，这种手动直入的方式，不仅操作繁琐，而且效率低下，人工成本较高，尤其是误装、漏装的情况时有发生，导致产品生产效率低下。此外，如果将现有技术中一些常见设备拼装成直入生产线，则会存在占地空间大、成本较高，以及设备之间难于匹配等缺陷，无法满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种有助于提高生产效率、节省人工、节省生产成本，同时占地空间较小、更具自动化性能的五金工件自动化直入设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种五金工件自动化直入设备，其包括有机台和机械手，所述机台上设有片状五金件上料机构、套管五金件上料机构和平移机构，所述平移机构设于所述片状五金件上料机构与所述套管五金件上料机构之间，所述机械手上设有片状五金件装夹机构和套管五金件装夹机构，其中：所述平移机构用于承载塑胶件以及将所述塑胶件平移至预设位置；所述片状五金件上料机构用于提供片状五金件；所述片状五金件装夹机构与所述片状五金件上料机构相对设置，所述片状五金件装夹机构用于从所述片状五金件上料机构取出所述片状五金件；所述套管五金件上料机构用于提供套管五金件；所述套管五金件装夹机构与所述套管五金件上料机构相对设置，所述套管五金件装夹机构用于从所述套管五金件上料机构取出所述套管五金件；所述机械手用于带动所述片状五金件装夹机构和所述套管五金件装夹机构运动并且执行如下动作：直入所述片状五金件时，所述机械手旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构朝向所述塑胶件，并将所述片状五金件装夹机构取出的所述片状五金件直入所述塑胶件中；直入所述套管五金件时，所述机械手旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构朝向所述塑胶件，并将所述套管五金件上料机构取出的所述套管五金件直入所述塑胶件中。

优选地，所述平移机构包括有滑轨、载台和载台驱动机构，所述载台设于所述滑轨上，借由所述载台驱动机构驱使所述载台沿着所述滑轨平移，所述载台上用于承载所述塑胶件。

优选地，所述片状五金件上料机构包括有第一振动盘和转送支臂，所述第一振动盘用于输送所述片状五金件，所述机台上固定有推料支架和转送支架，所述推料支架上固定有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上固定有推料立板，所述转送支臂上开设有可穿入所述推料立板的滑槽，所述滑槽的内壁开设有两个能够与所述片状五金件的边缘插接配合的插槽，并且两个插槽相对设置，所述转送支架上固定有直线模组，所述推料立板固定于所述直线模组的驱动端，所述直线模组用于驱使所述推料立板在所述第一振动盘的出料口与所述推料立板之间平移，当所述滑槽与所述第一振动盘的出料口对齐时，所述第一振动盘将所述片状五金件推入所述插槽内，再由所述直线模组驱使所述推料立板平移，直至所述滑槽与所述推料立板对齐时，所述推料气缸驱使所述推料立板插入所述滑槽，借由所述推料立板将所述插槽内的所述片状五金件推出至所述片状五金件装夹机构。

优选地，所述推料气缸的输出轴上固定有推料滑块，所述推料立板固定于所述推料滑块上。