[实用新型]一种适用于超净间的大负载高精度水平运动结构

权利要求书

1.一种适用于超净间的大负载高精度水平运动结构，包括传动结构和骨架结构，其特征在于，还包括正面保护结构；所述的骨架结构用于固定传动结构和正面保护结构；所述的传动结构置于正面保护结构内；所述的正面保护结构包括密封带(5)、支撑辅助轮(4)和正面板(8)；密封带(5)与传动结构固定连接，与支撑辅助轮(4)传动连接；支撑辅助轮(4)固定安装在骨架结构和传动结构上；所述的正面板(8)上设有轨道槽(81)；密封带(5)覆盖在轨道槽上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于超净间的大负载高精度水平运动结构，其特征在于，所述的轨道槽(81)和密封带(5)各有两个，支撑辅助轮(4)有四个，一个密封带(5)与两个支撑辅助轮(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于超净间的大负载高精度水平运动结构，其特征在于，所述的骨架结构包括底部基座(10)、导轨支架(11)、支撑架(12)和从动轮安装架(15)，所述的导轨支架(11)、支撑架(12)和从动轮安装架(15)分别固定安装在底部基座(10)上；导轨支架(11)具有第一支架(111)和第二支架(112)；支撑架(12)上固定安装支撑辅助轮(4)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于超净间的大负载高精度水平运动结构，其特征在于，所述的传动结构包括运动底座(1)、同步带(2)、同步带安装板(18)、电机(3)、减速机(6)、限位防撞块(7)、外部安装板(9)、第一直线导轨(17)、第二直线导轨(13)、从动轮(14)、从动轮稳定轴(16)和防撞块(19)；

限位防撞块(7)有两个，分别安装在第一支架(111)的两端；

第一直线导轨(17)固定安装在第一支架(111)的上方水平面上；

第二直线导轨(13)固定安装在第二支架(112)的前方垂直面上；

运动底座(1)具有垂直部分(101)和水平部分(102)，垂直部分(101)的内表面与第二直线导轨(13)的滑块固定连接；水平部分(102)的内表面与第一直线导轨(17)的滑块固定连接；垂直部分(101)的侧面与密封带(5)固定连接；水平部分(102)的内表面两端各安装一个防撞块(19)；

减速机(6)固定安装在底部基座(10)上，电机(3)固定安装在减速机(6)的背面面板上，电机(3)的主轴与减速机(6)的主动轮固定连接，减速机(6)的正面面板上固定安装支撑辅助轮(4)；

同步带(2)的一端与减速机(6)的输出轮传动连接，另一端与从动轮(14)传动连接，中间通过同步带安装板(18)与运动底座(1)的水平部分(102)的内表面固定连接；

从动轮稳定轴(16)固定安装在从动轮安装架(15)上；

从动轮(14)与从动轮稳定轴(16)转动连接；

外部安装板(9)的反面固定端穿过正面板(8)的轨道槽(81)与运动底座(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于超净间的大负载高精度水平运动结构，其特征在于，所述的外部安装板(9)的正面设有定位销和/或第一安装孔。

6.根据权利要求3所述的一种适用于超净间的大负载高精度水平运动结构，其特征在于，底部基座(10)设有第二安装孔。