[实用新型]钢瓶提升定位旋转装置

说明书

本实用新型涉及一种钢瓶提升定位旋转装置，包括机架，钢瓶支承设置在机架的下部，推瓶滚轮机构、动力滚轮机构设置在机架上；推瓶滚轮机构包括推瓶支架，2组从动轮机构连接推瓶支架，推瓶气缸连接在机架与推瓶支架之间；从动轮机构包括从动轴，第一上轴承、2个从动轮、第一下轴承及第一锥滚轮顺序连接在从动轴上；动力滚轮机构包括主动轮架及减速电机，1组主动轮机构连接主动轮架，主动轮机构包括主动轴，第二上轴承、2个主动轮、第二下轴承、从动链轮及第二锥滚轮顺序连接在主动轴上；减速电机通过主动链轮及链条连接从动链轮。本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，操作方便，可广泛应用于需钢瓶定位旋转设备中。

技术领域

本实用新型涉及一种专用设备，尤其是涉及一种钢瓶提升定位旋转装置。

背景技术

钢瓶在进行某些操作时，需要以钢瓶中心定位的情况下，通过钢瓶旋转来实施，例如：

1、使用视觉系统对钢瓶表面压印的字符进行自动识别；

2、通过旋转过程中自动寻找表面特征进行旋转角度的定位，已便于进行后续操作；

3、进行钢瓶外表清洗时，需要钢瓶进行旋转。

目前，市场上缺乏此类专用设备。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种钢瓶提升定位旋转装置，结构简单紧凑，制造成本低，操作方便，可广泛应用于需钢瓶定位旋转设备中。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种钢瓶提升定位旋转装置，包括机架，水平的钢瓶支承设置在所述机架的下部，推瓶滚轮机构、动力滚轮机构分别设置在所述钢瓶支承两侧的机架上；所述推瓶滚轮机构包括推瓶支架，所述推瓶支架呈C形，2组从动轮机构连接所述推瓶支架，水平设置的推瓶气缸的缸体固定连接所述机架，所述推瓶气缸的活塞杆连接所述推瓶支架；若干根水平导杆一端固定连接所述推瓶支架，所述水平导杆滑动连接固定设置在所述机架上的导套；所述从动轮机构包括垂直设置的从动轴，第一上轴承、至少2个从动轮、第一下轴承及第一锥滚轮由上至下顺序连接在所述从动轴上，所述第一上轴承及所述第一下轴承分别连接所述推瓶支架的上支板及下支板；动力滚轮机构包括主动轮架及减速电机，所述主动轮架呈C形，1组主动轮机构连接所述主动轮架，所述主动轮机构包括垂直设置的主动轴，第二上轴承、至少2个主动轮、第二下轴承、从动链轮及第二锥滚轮由上至下顺序连接在所述主动轴上，所述第二上轴承及所述第二下轴承分别连接所述主动轮架的上支板及下支板；主动链轮连接所述减速电机，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接。

进一步的：

所述第一上轴承、所述第一下轴承、所述第二上轴承及所述第二下轴承为带菱形座外球面球轴承。

所述钢瓶支承为平板。

所述钢瓶支承为输送机构。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种钢瓶提升定位旋转装置，结构简单紧凑，制造成本低，操作方便，可广泛应用于需钢瓶定位旋转设备中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为推瓶滚轮机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为动力滚轮机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。