[实用新型]新型齿轮减速机构有效
申请号: | 202020927169.2 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN212338039U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 杜相泉;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | F16H1/22 | 分类号: | F16H1/22;F16H57/023 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 齿轮 减速 机构 | ||
本实用新型公开了一种新型齿轮减速机构,包括:上基板、下基板和减速组件;减速组件包括:输入轴、第一齿轮、减速轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、输出轴、第五齿轮和第六齿轮;输入轴、减速轴和输出轴的两端分别转动连接至上基板和下基板;第一齿轮连接至输入轴;第二齿轮和第三齿轮连接至减速轴;第四齿轮转动连接至减速轴;第五齿轮和第六齿轮连接至输出轴;第一齿轮与第二齿轮啮合;第三齿轮和第四齿轮分别与第五齿轮和第六齿轮啮合。本实用新型提供的新型齿轮减速机构的结构更加简单,零件较少,成本较低,同时还能获得较大的减速比。
技术领域
本实用新型涉及一种新型齿轮减速机构。
背景技术
传统的减速机构的结构复杂,零件多,加工成本高,减速比较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种新型齿轮减速机构,采用如下的技术方案:
一种新型齿轮减速机构,包括:上基板、下基板和减速组件;减速组件包括:输入轴、第一齿轮、减速轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、输出轴、第五齿轮和第六齿轮;输入轴、减速轴和输出轴的两端分别转动连接至上基板和下基板;第一齿轮连接至输入轴;第二齿轮和第三齿轮连接至减速轴;第四齿轮转动连接至减速轴;第五齿轮和第六齿轮连接至输出轴;第一齿轮与第二齿轮啮合;第三齿轮和第四齿轮分别与第五齿轮和第六齿轮啮合。
进一步地,第二齿轮位于第三齿轮和第四齿轮之间。
进一步地,第一齿轮通过键连接至输入轴。
进一步地,第二齿轮和第三齿轮通过键连接至减速轴。
进一步地,第四齿轮通过轴承转动连接至减速轴的一端。
进一步地,第五齿轮和第六齿轮通过键连接至输出轴。
进一步地,输入轴、减速轴和输出轴的转动轴线相互平行。
进一步地,上基板和下基板之间设有用于增加结构稳定性的加强拉杆。
进一步地,上基板和下基板之间设有两个加强拉杆。
本实用新型的有益之处在于提供的新型齿轮减速机构的结构更加简单,零件较少,成本较低,同时还能获得较大的减速比。
附图说明
图1是本实用新型的一种新型齿轮减速机构的示意。
新型齿轮减速机构10,上基板11,下基板12,减速组件13,输入轴131,第一齿轮132,减速轴133,第二齿轮134,第三齿轮135,第四齿轮136,输出轴137,第五齿轮138,第六齿轮139,轴承140,加强拉杆14。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1所示,一种新型齿轮减速机构10,包括:上基板11、下基板12和减速组件13;减速组件13包括:输入轴131、第一齿轮132、减速轴133、第二齿轮134、第三齿轮135、第四齿轮136、输出轴137、第五齿轮138和第六齿轮139;输入轴131、减速轴133和输出轴137的两端分别转动连接至上基板11和下基板12;第一齿轮132连接至输入轴131;第二齿轮134和第三齿轮135连接至减速轴133;第四齿轮136转动连接至减速轴133;第五齿轮138和第六齿轮139连接至输出轴137;第一齿轮132与第二齿轮134啮合;第三齿轮135和第四齿轮136分别与第五齿轮138和第六齿轮139啮合。
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