[实用新型]一种在线追踪喷涂机器人

权利要求书

1.一种在线追踪喷涂机器人，包括底座（1）、固定板（2）和支撑杆（3），其特征在于，所述底座（1）左右两端均设有固定板（2），固定板（2）之间设有支撑杆（3），支撑杆（3）前后两侧上均套设有活动板（4），活动板（4）之间设有弹簧（5），所述活动板（4）远离底座（1）的一端均铰接有连杆（6），连杆（6）另一端均铰接有防护板（7），所述底座（1）下端四角处均设有行走轮（10），行走轮（10）之间设有驱动器（11），所述底座（1）上端左侧设有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）左端设有旋转座（13），旋转座（13）上端安装有连接臂一（14），且旋转座（13）与连接臂一（14）连接处设有驱动机构一（15），连接臂一（14）上端安装有连接臂二（16），且连接臂一（14）与连接臂二（16）连接处设有驱动机构二（17），所述连接臂二（16）左端设有安装架（18），安装架（18）左端设有喷嘴（19），喷嘴（19）下侧设有废料收集盒（20），喷嘴（19）上侧设有距离感应器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种在线追踪喷涂机器人，其特征在于，所述防护板（7）相互靠近的一端设有限位杆（8），限位杆（8）贯穿固定板（2）。

3.根据权利要求1所述的一种在线追踪喷涂机器人，其特征在于，所述喷嘴（19）右端设有连接管（22），连接管（22）上设有泵体（23），连接管（22）另一端连接有涂料箱（24），涂料箱（24）下端固定连接底座（1）。

4.根据权利要求1所述的一种在线追踪喷涂机器人，其特征在于，所述驱动器（11）、旋转座（13）、驱动机构一（15）和驱动机构二（17）内均设有电机。

5.根据权利要求1所述的一种在线追踪喷涂机器人，其特征在于，所述废料收集盒（20）右端插装在安装架（18）上，且废料收集盒（20）与安装架（18）连接处设有固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种在线追踪喷涂机器人，其特征在于，所述底座（1）上端设有支架（25），支架（25）下侧上设有蓄电池（26），蓄电池（26）上侧设有控制箱（27），且导航仪（9）、驱动器（11）、电动伸缩杆（12）、旋转座（13）、驱动机构一（15）、驱动机构二（17）、距离感应器（21）、泵体（23）和控制箱（27）均电性连接蓄电池（26）。