[实用新型]不倒瓶剔除装置

说明书

本实用新型涉及剔除装置领域，尤其是不倒瓶剔除装置。该剔除装置包括连接板、水平移动机构、升降机构、单杆活塞缸、推块和机壳组成，连接板上安装有水平移动机构，水平移动机构上安装有升降机构，机壳内固定有单杆活塞缸，斜面与单杆活塞缸的活塞杆垂直固定在一起，推块用于推动瓶子的前端面和连接单杆活塞缸的斜面非平行且非垂直。本申请连接板将整个剔除装置固定在流水线上。通过水平移动机构来调整推块距离流水线的初始位置。通过升降机构来调整推块的初始高度。剔除产品时，单杆活塞缸运作方向与产品呈一定夹角。因此在剔除产品时产品会同时受到水平方向和垂直方向两个方向的力。在两个方向的力的结合作用下，达到剔除不倒瓶的目的和效果。

技术领域

本实用新型涉及剔除装置领域，尤其是不倒瓶剔除装置。

背景技术

在玻璃瓶流水线上，当视觉检测系统观察到有玻璃瓶不合格时，需要将不合格的玻璃瓶从流水线上剔除。传统剔除采用气缸直踢式剔除，此种剔除会导致产品倒瓶，对于玻璃瓶产品，此种剔除方式可能导致产品损坏，导致现场污染和成品率降低。虽然采用柔性剔除可以解决此种问题，但是柔性剔除造价成本高且对空间需求较大。传统剔除气缸呈水平设计，气缸与产品垂直。剔除时产品只受到水平方向的力，在产品底部受到链板摩擦力的情况下，极易发生倒瓶现象，这个问题在高速线上尤其明显。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种不倒瓶剔除装置。本申请连接板将整个剔除装置固定在流水线上。通过水平移动机构来调整推块距离流水线的初始位置。通过升降机构来调整推块的初始高度。剔除产品时，单杆活塞缸运作方向与产品呈一定夹角。因此在剔除产品时产品会同时受到水平方向和垂直方向两个方向的力。在两个方向的力的结合作用下，达到剔除不倒瓶的目的和效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种不倒瓶剔除装置，包括连接板、水平移动机构、升降机构、单杆活塞缸、推块和机壳，所述连接板上安装有水平移动机构，水平移动机构上安装有升降机构，升降机构上安装有机壳，机壳内固定有单杆活塞缸，推块的背端设有斜面，所述斜面与单杆活塞缸的活塞杆垂直固定在一起，推块为矩形块，推块用于推动瓶子的前端面和连接单杆活塞缸的斜面非平行且非垂直。

具体地，所述推块用于推动瓶子的前端面和连接单杆活塞缸的斜面之间的夹角为45度。

具体地，所述水平移动机构由L形板、螺母一和螺杆一组成，L形板滑配连接在连接板上，螺杆一转动连接在L形板上，螺母一固定在连接板上，螺杆一穿过连接板及螺母一，螺母一和螺杆一螺纹连接。

具体地，所述升降机构由平板、螺母二、螺杆二和导杆组成，导杆垂直固定在L形板的平面上，导杆穿过机壳上的导孔，导杆顶端垂直固定在平板上，螺杆二与平板转动连接，机壳上设有竖槽，机壳上固定有螺母二，螺杆二的端头穿入机壳的竖槽及螺母二，螺母二和螺杆二螺纹连接。

具体地，所述连接板为U形板。

具体地，所述机壳内固定有缓冲块。

具体地，所述单杆活塞缸为气缸或电缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种不倒瓶剔除装置。本申请连接板将整个剔除装置固定在流水线上。通过水平移动机构来调整推块距离流水线的初始位置。通过升降机构来调整推块的初始高度。剔除产品时，单杆活塞缸运作方向与产品呈一定夹角。因此在剔除产品时产品会同时受到水平方向和垂直方向两个方向的力。在两个方向的力的结合作用下，达到剔除不倒瓶的目的和效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的推块的结构示意图；