[实用新型]一种自动化制鞋生产线用压底装置

权利要求书

1.一种自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，包括：

压底机，所述压底机包括基座，所述基座上方设有压底作用端；

鞋楦固定机构，所述鞋楦固定机构安装在所述压底作用端上，且鞋楦固定机构用于固定鞋楦；

鞋楦取放料机构，所述鞋楦取放料机构用于将鞋楦转运至所述鞋楦固定机构上。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述鞋楦固定机构包括：

安装板，所述安装板套设固定在所述压底机的压底作用端；

固定板，所述固定板设置在所述安装板朝向所述基座一侧，且固定板与安装板间通过连接柱连接，所述固定板用于固定鞋楦。

3.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述连接柱底端与所述固定板固定，顶端穿过所述安装板后设有挡块，所述连接柱上套设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述安装板表面设有一对抱紧块，一对所述抱紧块之间设有螺栓，且一对抱紧块配合夹紧所述压底作用端。

5.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述鞋楦顶部固定有鞋楦连接块，所述鞋楦连接块顶部设有一圈卡槽，所述固定板上开设有与所述卡槽匹配的滑槽，所述鞋楦取放料机构控制所述鞋楦连接块的卡槽滑入所述滑槽内固定鞋楦。

6.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述固定板上设有用于感应所述鞋楦的位置传感器，所述位置传感器与所述压底机电连接，且位置传感器检测到鞋楦后控制压底机工作。

7.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述鞋楦取放料机构包括：

底座，所述底座设置在压底机旁；

Y轴导轨，所述Y轴导轨安装在所述底座上；

移动座，所述移动座设置在所述Y轴导轨上，且移动座通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨滑动；

X轴导轨，所述X轴导轨安装在所述移动座上；

安装座，所述安装座设置在所述X轴导轨上，且安装座通过X轴驱动机构控制沿X轴导轨滑动；

Z轴导轨，所述Z轴导轨设置在所述安装座靠近所述压底机一侧；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述Z轴导轨上，且夹持机构通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述移动座为L形移动座，包括水平部和竖直部，所述水平部安装在所述Y轴导轨上，所述X轴导轨安装在所述竖直部一侧面；所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机和Y轴齿条，所述Y轴驱动电机竖向安装在所述水平部上，且Y轴驱动电机的输出端朝下穿过水平部后固定有Y轴驱动齿轮，所述Y轴齿条沿所述Y轴导轨方向安装在所述底座上，且Y轴齿条与所述Y轴驱动齿轮啮合；所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机和X轴齿条，所述X轴驱动电机沿所述Y轴导轨方向安装在所述竖直部另一侧面，且X轴驱动电机的输出端穿过竖直部后固定有X轴驱动齿轮，所述X轴齿条沿所述X轴导轨方向固定在所述安装座上，且X轴齿条与所述X轴驱动齿轮啮合；所述安装座为L形安装座，包括水平段和竖直段，所述水平段安装在所述X轴导轨上，所述Z轴导轨安装在所述竖直段上，所述Z轴驱动机构包括Z轴无杆气缸，所述Z轴无杆气缸沿所述Z轴导轨方向安装在所述竖直段朝向压底机一侧，且Z轴无杆气缸的输出端与所述夹持机构固定。

9.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

支撑板，所述支撑板安装在所述Z轴导轨上，且支撑板与所述Z轴驱动机构的输出端固定；

夹持气缸，所述夹持气缸固定在所述支撑板朝向压底机一侧，且夹持气缸两端对称设有输出端，所述夹持气缸控制一对所述输出端的间距；

夹板，所述夹板设置在所述夹持气缸输出端，且一对夹板配合夹紧工件，所述夹板内侧面设有夹持凹陷部。

10.根据权利要求7至9任一所述的自动化制鞋生产线用压底装置，其特征在于，所述鞋楦取放料机构包括一对底座，所述底座对称设置在压底机两侧，且底座之间通过连接板连接成一整体。