[实用新型]一种基于LoRa技术的车队行车管理系统

说明书

本实用新型涉及一种基于LoRa技术的车队行车管理系统，系统由各硬件结构相同的车载终端组成，车载终端包括微处理器、LoRa通信模块、北斗/GPS定位模块、摄像头模块、车辆信息检测模块、显示告警模块、LD3320语音识别模块、存储模块和电源模块。车载终端之间利用LoRa通信模块构建专有无线Mesh网络，在山区、野外等恶劣环境中依然保持可靠车队内部通信能力。本实用新型使车队队长通过安全的人机交互方式，精确监测车队行驶数据、驾驶员精神状态和驾驶行为数据，提高了车队队长对在途行驶车辆安全指挥能力，具备结构简单、成本低、功耗低、组网灵活、显示直观的特点。可广泛应用于军警、政府、企业等依托现有车队升级改造场景，以较低成本提升车队行车安全性。

技术领域：

本实用新型属于传感器技术和无线通信技术应用领域，特别是涉及一种基于LoRa技术的车队行车管理系统。

背景技术：

运输车队执行任务、自驾游车队出行，往往需要多车同行，指挥、调度、协同、步调一致对车队行车安全至关重要。目前车队行车通联主要依靠对讲机，现有对讲机功率小，通联距离短，功耗高，遇到隧道、转弯、山谷遮挡等路段，头车至尾车间的通信不稳定，暴露出车辆位置信息无法及时准确共享、通信距离受限、电池使用寿命短等缺点，无法满足特定条件下车队队长快速掌握车队行车状态的要求，影响车队行车安全。另一种常用方案是车队利用车载台，通联距离保持在10公里以上，但成本高，通常一个车队只有头车和尾车进行部署，当头车或尾车出现故障时，将导致指挥通联网络出现障碍，影响其余车辆继续行车。此外，未解决直观显示车队行车状态，车队驾驶员疲劳驾驶检测的问题。

目前，上汽集团智能车搭载的斑马系统具备自驾游车辆编队、对讲等功能，但是仅限于固定车型，成本较高。在典型应用场景，如军警、政府、企业等依托现有车辆升级改造时，仅仅需要增加恶劣环境下通信互联、车队信息共享功能，通用性不强，成本过高，无法满足大部分用户低成本升级需求。

中国专利申请，授权公告号为CN 207799903 U，名称为“车队管理系统”的实用新型专利，公开了一种基于NB-IOT的车队管理系统，系统通过NB-IOT 同基站通信，将数据通过服务器实现车队内部通信，该方案对运营商网络依赖大，在新疆、内蒙、青海等山区手机基站无覆盖场景，系统将无法发挥作用。此外，其车辆定位方案通过NB-IOT模块实现，误差较大。

中国专利申请，授权公告号为CN 109068399 A，名称为“一种野外自组网无线通讯系统”的发明专利，公开了一种低成本、低功耗、操作简单的适用于车队行进系统，但是由于其依靠按键出发指令，对驾驶员单独驾驶时，无法腾出手进行操作，人机交互具有安全隐患。此外，该系统无法获取车辆行驶过程中的精确位置信息，对路况信息传递不够直观。

中国专利申请，授权公告号为CN 105813099 A，名称为“基于LoRa自组网的户外无线通信系统”的发明专利，公开了一种利用LoRa自组网进行户外通信系统，系统采用蓝牙与手机相连，利用手机APP实现了户外活动中位置共享、信息传递、路径跟踪、人员管理等功能，但是车队队长不能及时掌握车队内车辆油量、机油压力、水箱温度等各类故障信息和发动机运转状态信息数据，无法根据数据辅助决策指挥车队行动。此外，缺少对车队内驾驶员的急加速、急减速、急转弯等危险驾驶行为评估告警和行为数据记录功能，缺少驾驶员疲劳驾驶检测功能。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述目前现有车队内部车车通联手段通信功耗大、复杂通信环境通联效果差、无法兼顾成本与安全性的缺陷，提供一种无需依赖运营商网络、组网灵活、通信距离相对远、可实现低成本快速部署，直观显示行驶车队内部车辆位置、路况信息，并实时监测疲劳驾驶状态、车辆运行参数、驾驶行为数据，增强车队行车安全性的一种基于LoRa技术的车队行车管理系统。

本实用新型的技术方案为：