[实用新型]一种基于5G远程操控的高危工作机器人

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种基于5G远程操控的高危工作机器人，其能够使得移动更加便捷，避免人工运料，提高工作效率，降低使用局限性；包括工业机器人，所述工业机器人包括主机、转动座、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、固定盘、两组气缸、两组固定架和两组夹爪，主机的底端设置有移动装置，转动座转动安装在主机上，第一曲臂可上下转动的安装在转动座上，第二曲臂与第一曲臂转动连接，第三曲臂与第二曲臂转动连接，固定盘与第三曲臂转动连接，两组气缸固定安装在固定盘的底端，两组固定架分别固定安装在两组气缸上，两组夹爪通过与气缸输出端的连接分别可转动的安装在两组固定架上。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种基于5G远程操控的高危工作机器人。

背景技术

随着工业技术的发展，工业的自动化程度也越来越高，伴随着自动化程度的提高，许多高危工作的人工将会被工业机器人所取代，实现无人操作，在高危夹取作业中，应用了一种工作机器人，使机器人代替人工尽心夹取，在工作中需要将机器人固定，造成移动不方便，还需人工进行运料，影响工作效率，导致使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够使得移动更加便捷，避免人工运料，提高工作效率，降低使用局限性的一种基于5G 远程操控的高危工作机器人。

本实用新型的一种基于5G远程操控的高危工作机器人，包括工业机器人，所述工业机器人包括主机、转动座、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、固定盘、两组气缸、两组固定架和两组夹爪，主机的底端设置有移动装置，转动座转动安装在主机上，第一曲臂可上下转动的安装在转动座上，第二曲臂与第一曲臂转动连接，第三曲臂与第二曲臂转动连接，固定盘与第三曲臂转动连接，两组气缸固定安装在固定盘的底端，两组固定架分别固定安装在两组气缸上，两组夹爪通过与气缸输出端的连接分别可转动的安装在两组固定架上。

本实用新型的一种基于5G远程操控的高危工作机器人，所述移动装置包括信号接收板、主动轴、从动轴和四组车轮，信号接收板固定安装在主机的底端，信号接收板的底端对称的设置有两组固定轴套，主动轴和从动轴分别转动安装在两组固定轴套上，四组车轮分别固定安装在主动轴和从动轴的两端。

本实用新型的一种基于5G远程操控的高危工作机器人，还包括检修门，主机的前端设置有检修口，检修门上设置有两组合页，检修门通过两组合页转动盖装在检修口上。

本实用新型的一种基于5G远程操控的高危工作机器人，还包括把手，把手固定安装在检修门上。

本实用新型的一种基于5G远程操控的高危工作机器人，所述把手的圆周外壁上设置有防滑纹。

本实用新型的一种基于5G远程操控的高危工作机器人，还包括所述主机的左右两端均设置有多组散热槽。

本实用新型的一种基于5G远程操控的高危工作机器人，所述第一曲臂和第二曲臂的转动处均设置有注油嘴。

本实用新型的一种基于5G远程操控的高危工作机器人，所述第二曲臂和第三曲臂的前后两端均设置有肋板。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将工业机器人通过程序设定好参数，使转动座、第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂按要求转动，同时通过气动控制气缸动作，气缸带动夹爪进行转动，完成夹取动作，通过程序进行远程操控，使工业机器人在夹料完成后，在移动装置的作用下进行运料，能够使得移动更加便捷，避免人工运料，提高工作效率，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的前侧示意图；

图2是本实用新型中主机的左侧示意图；

图3是本实用新型中移动装置的左侧示意图；