[实用新型]一种尾撑杆与机翼的连接结构及复合翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种尾撑杆与机翼的连接结构及复合翼无人机，包括尾撑杆，位于尾撑杆两侧的内翼和外翼，内翼内部设置有插接件，插接件一端穿过尾撑杆并伸入外翼中，另一端用于连接无人机的机身中央翼，所述外翼及插接件穿过有锁紧件，锁紧件用于将外翼与插接件锁紧固定，本实用新型的连接结构拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种尾撑杆与机翼的连接结构及复合翼无人机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

复合翼垂直起降无人机系统，集合多旋翼与固定翼的优势，既具有多旋翼垂直起降的能力，又具备固定翼长航程、长航时的优点，并且可显著降低固定翼在起降阶段的事故风险。

复合翼无人机实现垂直起降所需的升力，来源于旋翼动力系统的动力输出。尾撑杆作为复合翼无人机旋翼动力装置的载体，提供旋翼电机的安装位置，部分复合翼尾撑杆的后端与垂尾相连，尾撑杆中部与机翼连接。发明人发现，大多数型号的复合翼无人机采用翼下挂载的形式，需在机翼中安装多个连接件，并且使用螺栓连接，以保证连接的刚性，与机翼的连接结构复杂，且拆装耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种尾撑杆与机翼的连接结构，结构简单，且能够实现快速拆装，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种尾撑杆与机翼的连接结构，包括尾撑杆，位于尾撑杆两侧的内翼和外翼，内翼内部设置有插接件，插接件一端穿过尾撑杆并伸入外翼中，另一端用于连接无人机的机身中央翼，所述外翼及插接件穿过有锁紧件，锁紧件用于将外翼与插接件锁紧固定。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述插接件包括主梁和副梁，主梁和副梁位于内翼内部，主梁和副梁的两端伸出至内翼外部。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述尾撑杆上设置有用于主梁和副梁穿过的第一通孔和第二通孔。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述主梁的截面尺寸大于副梁的截面尺寸。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述锁紧件采用快卸销，所述快卸销能够穿过外翼和插接件，将外翼与插接件锁紧固定。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述插接件设置有用于快卸销穿过的第一锁紧孔，所述外翼上设置有与所述第一锁紧孔相匹配的第二锁紧孔。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述尾撑杆采用碳纤维材质制成。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述尾撑杆上设置有用于布置电机和电子调速器导线的穿线孔。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种复合翼无人机，设置有所述的尾撑杆与机翼的连接结构。

结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的一种可能的实施方式，所述尾撑杆上安装有旋翼电机，所述旋翼电机与旋翼连接，能够带动旋翼旋转，所述旋翼电机与电子调速器连接，电子调速器能够控制旋翼电机的转速。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1.本实用新型的尾撑杆与机翼的连接结构，采用插接件插接的方式进行连接，无需使用螺栓紧固，能够实现尾撑杆的快速拆装，结构损伤后易于更换。

2.本实用新型的尾撑杆与机翼的连接结构，插接件采用主梁和副梁，主梁和副梁为内翼自身内部翼梁结构，减少了机翼上用于连接尾撑杆的结构件。