[实用新型]一种码垛机的整理机构

说明书

本实用新型提供了一种码垛机的整理机构，包括用于输送包装箱的输入装置、与输入装置的出口端相衔接的辊带、位于辊带一侧的放置台以及能够将输入辊带中的包装箱推入放置台的推手，推手悬空布置于所述辊带上方，辊带旁具有能够在推手将包装箱推入放置台的同时控制所述输入装置往所述辊带内输入下组所述包装箱的传感器，推手包括能够在推手复位时将其抬起以避开位于所述辊带上的下组包装箱的抬升机构。本实用新型的主要优点在于能够在推手将上组包装箱推入放置台的同时，控制输入装置将下一组包装箱送入辊带内，这样当推手复位的时候，能够直接开始新一轮的推动动作，而无需等待下一组包装箱进入辊带，从而提升了效率。

技术领域

本实用新型涉及生产流水线技术领域，尤其涉及一种码垛机的整理机构。

背景技术

码垛机是一种将包装箱按照一定的排列码放在托板或栈板上，以便于进行转运的装置。码垛机主要由两部分构成：将包装箱按照一定的排列码放整齐的整理机构以及将整理完后的包装箱堆叠成垛的堆叠成垛机构。其中，整理机构是决定码垛机整体运行效率的关键。现有的整理机构主要由输送带、与输送带衔接的辊带、位于辊带一侧的推手与位于辊带另一侧的放置台组成，运行时，输送带将一组包装箱输入辊带，推手将该组包装箱推入放置台，随后推手复位，输送带输入下一组包装箱，推手将下一组包装箱推入放置台内，以此循环，即可构成按一定次序排列的一层堆垛。这种整理机构存在以下的缺陷：当推板复位时，需花费时间等待输送带将下一组包装箱送入辊带，随后才能进行下一轮操作，运行效率较低。

实用新型内容

为解决该技术问题，本实用新型提供了一种新型的码垛机的整理机构，能够在推手复位后直接开始下一轮操作，进而大幅提升整理效率。

本实用新型通过以下方式解决该技术问题：一种码垛机的整理机构，包括用于输送包装箱的输入装置、与所述输入装置的出口端相衔接的辊带、位于所述辊带一侧的放置台以及能够将输入所述辊带中的包装箱推入所述放置台的推手，其特征在于：所述推手悬空布置于所述辊带上方，所述辊带旁具有能够在所述推手将所述包装箱推入所述放置台的同时控制所述输入装置往所述辊带内输入下组所述包装箱的传感器，所述推手包括能够在所述推手复位时将其抬起以避开位于所述辊带上的下组包装箱的抬升机构。

本实用新型的主要优点在于能够在推手将上组包装箱推入放置台的同时，控制输入装置将下一组包装箱送入辊带内，这样当推手复位的时候，能够直接开始新一轮的推动动作，而无需等待下一组包装箱进入辊带，从而提升了运行的效率。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推手包括横跨于所述辊带上方的伺服导轨、设于所述伺服导轨上的滑动块以及与所述滑动块相连的推板，所述推板能够将位于所述辊带上的包装箱推入所述放置台中。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抬升机构包括铰接于所述滑动块上的连接臂以及设于所述滑动块上的卷扬机，所述卷扬机具有与所述连接臂相连的拉带，所述推板铰接于所述连接臂的另一端上。通过卷扬机驱动拉带的收放，带动连接臂摆动，进而实现推板的升降，使推板在归位时能够避开辊带上的下组包装箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板固定于连接头上，所述连接头与所述连接臂的另一端相互铰接，还包括一端铰接于所述连接头上，另一端铰接于所述滑动块上的支杆，从而使所述支杆、连接臂、连接头、滑动块构成了一个平行四边形状的铰接结构。采用这样的结构能够使推板在升降时始终保持稳定，而不会发生摆动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输入装置为输送带，所述输送带的出口与所述辊带相衔接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输送带的出口处设有第一传感器，所述第一传感器能够检测经过的所述包装箱数量，并向控制所述输送带运行的控制器输出停转信号。当第一传感器检测到经过的包装箱数目达到预定数值时，向控制器发出信号使输送带停转，实现包装箱的分组传输。