[实用新型]转动角度检测结构和传动装置

权利要求书

1.一种转动角度检测结构，用于测量待测转轴的转动角度，所述待测转轴沿第一旋转轴线转动，其特征在于，包括：

主齿轮，连接所述待测转轴，并与所述待测转轴沿所述第一旋转轴线同步转动；

从齿轮，沿第二旋转轴线转动，所述从齿轮与所述主齿轮啮合，且所述从齿轮与所述主齿轮于啮合处弹性抵接以使两者轮齿啮合间隙等于零；

连接转轴，与所述从齿轮连接，并与所述从齿轮沿所述第二旋转轴线同步转动；

编码器，用于检测所述连接转轴的转动角度。

2.如权利要求1所述的转动角度检测结构，其特征在于，所述主齿轮和所述从齿轮的传动比小于或等于一。

3.如权利要求1所述的转动角度检测结构，其特征在于，所述主齿轮和/或所述从齿轮为塑胶齿。

4.如权利要求1所述的转动角度检测结构，其特征在于，所述主齿轮和/或所述从齿轮由尼龙或聚甲醛材料一体注塑形成。

5.如权利要求1所述的转动角度检测结构，其特征在于，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线平行设置。

6.如权利要求1所述的转动角度检测结构，其特征在于，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线交错设置。

7.如权利要求1至6任一所述的转动角度检测结构，其特征在于，所述主齿轮和所述从齿轮均为直齿齿轮。

8.一种转动角度检测结构，用于测量待测转轴的转动角度，所述待测转轴套接有输出齿轮并与所述输出齿轮沿第一旋转轴线转动，其特征在于，包括：

从齿轮，沿第二旋转轴线转动，所述从齿轮与所述输出齿轮啮合，且所述从齿轮与所述输出齿轮于啮合处弹性抵接以使两者轮齿啮合间隙等于零；

辅助轴，与所述从齿轮连接，并与所述从齿轮沿所述第二旋转轴线同步转动；

编码器，用于检测所述辅助轴的转动角度。

9.一种传动装置，其特征在于，包括：驱动器、传动结构、输出轴、转动角度检测结构和控制器，所述驱动器通过所述传动结构驱使所述输出轴转动，所述转动角度检测结构用于检测所述输出轴的转动角度，所述转动角度检测结构为如权利要求1至7任一所述的转动角度检测结构，所述编码器与所述控制器电连接以将所述转动角度反馈至所述控制器，所述控制器用于控制所述驱动器的运转。

10.一种传动装置，其特征在于，包括：驱动器、输出齿轮、输出轴、转动角度检测结构和控制器，所述驱动器通过所述输出齿轮驱使所述输出轴转动，所述转动角度检测结构为如权利要求8所述的转动角度检测结构，所述转动角度检测结构用于检测所述输出齿轮的转动角度，所述编码器与所述控制器电连接以将所述转动角度反馈至所述控制器，所述控制器用于控制所述驱动器的运转。