[实用新型]一种具有检测吸嘴有无功能的吸嘴检测板

说明书

本实用新型公开了一种具有检测吸嘴有无功能的吸嘴检测板，包括开设在吸嘴检测板上用于放置吸嘴的若干个吸嘴站位；吸嘴检测板位于吸嘴站位的两端分别设置有激光器以及与激光器输出端连接的光电二极管，激光器、吸嘴站位以及光电二极管位于同一条直线上；光电二极管的输出端与微控制处理器连接，微控制处理器的输出端与上位机连接。本吸嘴检测板通过在吸嘴站位的两侧分别设置激光器和光电二极管，通过吸嘴的有无改变激光器与光电二极管的连接状态，从而使上位机获取不同的信号，进而判断吸嘴站位内有无吸嘴，即吸嘴的有无能够在上位机中体现。此外本吸嘴检测板通过设置LED指示灯，通过LED亮灭的情况，达到快速识别的目的。

技术领域

本实用新型属于贴片机技术领域，具体涉及一种具有检测吸嘴有无功能的吸嘴检测板。

背景技术

目前市场上各厂家贴片机的吸嘴交换站(以下简称ATC)，结构和功能较为简单，除具备更换吸嘴功能外，多数并没有直接检测站位有无吸嘴的功能，大部分都是采用机器识别的方式即通过Mark点相机对ATC上的站位进行拍照识别，判断特定站位有无吸嘴，这造成了更换吸嘴以及整体贴片效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种具有检测吸嘴有无功能的吸嘴检测板，通过在吸嘴站位的两侧分别设置激光器和光电二极管，通过吸嘴的有无改变激光器与光电二极管的连接状态，从而使上位机获取不同的信号，进而判断吸嘴站位内有无吸嘴，即吸嘴的有无能够在上位机中体现。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有检测吸嘴有无功能的吸嘴检测板，包括开设在吸嘴检测板上用于放置吸嘴的若干个吸嘴站位；所述吸嘴检测板位于吸嘴站位的两端分别设置有激光器以及与激光器输出端连接的光电二极管，所述激光器、吸嘴站位以及光电二极管位于同一条直线上；所述光电二极管的输出端与微控制处理器连接，所述微控制处理器的输出端与上位机连接。当吸嘴站位内无吸嘴时，激光器发出的激光能够照射光电二极管，光电二极管接收到激光器发出的光信号，输出信号为高电平，微控制处理器获取高电平信号并向上位机发出指令，上位机获取信号判别吸嘴站位内有吸嘴；当吸嘴站位内放置有吸嘴时，由于吸嘴的阻挡，激光器发出的激光无法照射光电二极管，光电二极管输出信号为低电平，微控制处理器获取低电平信号并向上位机发出指令，上位机获取信号判别吸嘴站位内无吸嘴；从而上位机可以实时检测到吸嘴交换站上的每一吸嘴站位是否放置有吸嘴。

作为优选的技术方案，所述光电二极管的输出端通过运放芯片连接有发光二极管。当光电二极管接收到激光器发出的光信号输出高电平信号时，运放芯片发出指令，LED亮；当光电二极管接收不到激光器发出的光信号输出低电平信号时，运放芯片无动作，LED不亮。本吸嘴检测板中每个吸嘴站位均对应一个LED指示灯，当吸嘴站位内有吸嘴时LED亮；当吸嘴站位内无吸嘴时LED灭，从而能够通过LED亮灭的情况，快速检测出吸嘴站位内是否具有吸嘴，达到快速识别的目的。

作为优选的技术方案，所述发光二极管为直插式红光LED。

作为优选的技术方案，所述微控制处理器的型号为STM32F103ZEH6。

作为优选的技术方案，所述运放芯片的型号为LM358DR2G。

作为优选的技术方案，所述吸嘴站位的数量为八个，且分两排平行交叉布置。

上述激光器、光电二极管、发光二极管、运放芯片、微控制处理器等均为市购产品。其具体的工作原理在此不作累述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：