[实用新型]一种活塞下料机构

说明书

本实用新型公开了一种活塞下料机构，用于将活塞放置在料盘中，包括活塞承载台、能够进行升降运动和前后运动且用于夹紧活塞的夹爪、料盘夹紧装置以及用于承载料盘的辊道，所述辊道包括位于一端的上料辊道以及位于另一端的下料辊道，所述料盘夹紧装置至少能够移动到上料辊道的上方以及下料辊道的上方，所述料盘夹紧装置位于上料辊道的上方时能够向下运动夹紧料盘，所述料盘夹紧装置位于下料辊道的上方时能够带动被夹紧的料盘向下运动；实现了活塞的自动化下料。

技术领域

本实用新型涉及活塞技术领域，具体涉及一种活塞下料机构。

背景技术

活塞是发动机的重要组成部件。

现有技术中活塞经过其他工序的加工后，需要人工将活塞按顺序摆放到料盘中，效率低，需要人工参与，生产成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种活塞下料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种活塞下料机构，用于将活塞放置在料盘中，包括活塞承载台、能够进行升降运动和前后运动且用于夹紧活塞的夹爪、料盘夹紧装置以及用于承载料盘的辊道，所述辊道包括位于一端的上料辊道以及位于另一端的下料辊道，所述料盘夹紧装置至少能够移动到上料辊道的上方以及下料辊道的上方，所述料盘夹紧装置位于上料辊道的上方时能够向下运动夹紧料盘，所述料盘夹紧装置位于下料辊道的上方时能够带动被夹紧的料盘向下运动。

进一步地，还包括平台支架，所述活塞承载台固设于平台支架的一侧，所述料盘夹紧装置以及辊道设置在平台支架的另一侧。

进一步地，包括与平台支架固定连接且沿平台支架两侧方向设置的第一横向模组，以及沿竖直方向设置第一升降模组；所述第一升降模组的固定部与第一横向模组的移动部固定连接，所述第一升降模组的移动部与夹爪固定连接。

进一步地，所述夹爪包括夹紧气缸以及四个阻挡杆，所述夹紧气缸包括两个夹紧工作部，两个阻挡杆对称固设在其中一个夹紧工作部的两侧，另外两个阻挡杆对称固设在另一个夹紧工作部的两侧。

进一步地，所述料盘夹紧装置包括固设于平台支架上且沿平台两端设置的横向伺服电机、沿竖直方向设置的升降伺服电机、与升降伺服电机的移动部固定连接的连接板、对称固设于连接板两端的端板、固设于端板内侧且沿平台两端方向设置的推动气缸以及与推动气缸的移动部固定连接的夹紧板，两端的推动气缸的移动部相对设置，所述升降伺服电机的固定部与横向伺服电机的移动部固定连接。

进一步地，所述平台支架的上表面固设有称重装置。

进一步地，所述平台支架的上表面固设有不良品暂存装置，所述不良品暂存装置包括推料气缸以及两个对立设置且用于承载活塞的滑杆，所述推料气缸以及滑杆沿平台支架的两端方向延伸，所述推料气缸的移动部设置在滑杆之间且用于推动滑杆上的活塞。

进一步地，所述活塞承载台上固设有活塞定位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

1.活塞经过其他工序后，放置在活塞承载台上，本实用新型通过夹爪将活塞码放至料盘中，且料盘夹紧装置能够实现料盘的自动上料和下料，辊道上可以堆放多个料盘，无需人工值守，实现了活塞的自动化下料。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的结构示意图；

图3为本实用新型料盘夹紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型活塞承载台的结构示意图；

图5为本实用新型夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型不良品暂存装置的结构示意图。