[实用新型]一种对接AGV智能上板机

说明书

本实用新型涉及对接AGV智能上板机，包括底座，底座上滑动设置有两个传输组件；传输组件包括传输架，传输架上设置有传输带单元；两个传输架的相远离一侧上设置有夹持块；对接AGV智能上板机还包括调节两个传输组件滑动位置的位置调节组件和驱动两个传输带单元同步运动的同步驱动组件；在AGV小车到来之前，位置调节组件带动两个传输组件反向滑动张开，AGV小车到来之后，同步驱动组件带动两个传输组件运行接料，而后位置调节组件带动两个传输组件相向滑动，夹持块夹持物料框，而后位置调节组件带动两个传输组件同向滑动进行靠位，即完成了从AGV小车上的接上料动作，节省人工成本，提高生产效率，且对物料框的各种形状以及尺寸均具有较好的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及上板机技术领域，更具体地说，涉及一种对接AGV智能上板机。

背景技术

上板机用于对电路板进行上板转运等操作，目前采用的上板机，大都还需要人工进行对电路板进行上料，无法或难以与AGV小车配合进行接上料工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种对接AGV智能上板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种对接AGV智能上板机，其中，包括底座，所述底座上滑动设置有并排的两个传输组件；所述传输组件包括与所述底座滑动连接的传输架，所述传输架上设置有传输带单元；两个所述传输架的相远离一侧上设置有夹持物料框的夹持块；所述对接AGV智能上板机还包括调节两个所述传输组件滑动位置的位置调节组件和驱动两个所述传输带单元同步运动的同步驱动组件。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，所述同步驱动组件包括花键轴、与其配合的花键套，和驱动所述花键轴转动的驱动电机；两个所述传输带单元上均设置有所述花键套。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，所述传输带单元包括主动轮、一个或多个从动轮以及传输带；所述主动轮与所述花键套同轴固定连接。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，两个所述传输组件的相对一侧均设置有支撑板，两个所述支撑板纵向堆叠设置。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，所述位置调节组件包括第一丝杆轴和套设在其上的两个第一丝杆螺母；所述第一丝杆轴与所述底座直接或间接固定连接；两个所述第一丝杆螺母分别转动设置在两个所述传输架上；所述传输架上还设置有驱动所述第一丝杆螺母的第一驱动单元。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，所述传输架的前端以及后端均设置有物料感应器。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，所述底座上还设置有对传输架感应的靠位传感器。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，所述对接AGV智能上板机还包括位于所述传输组件上方的对物料框上端辅助夹持的夹持组件，调节所述夹持组件位置的位移组件。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，所述底板上设置有立架，所述夹持组件包括滑动设置在所述立架上的左夹臂和右夹臂；所述位移组件用于调节所述左夹臂和所述右夹臂在所述立架上的滑动位置。

本实用新型所述的对接AGV智能上板机，其中，所述位移组件包括第二丝杆轴和套设在其上的两个第二丝杆螺母；所述第二丝杆轴与所述立架直接或间接固定连接；两个所述第二丝杆螺母分别转动设置在所述左夹臂和所述右夹臂上；所述左夹臂和所述右夹臂上均设置有驱动所述第二丝杆螺母的第二驱动单元。